基于CMOS摄像头的智能车图像处理.pdfVIP

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2019-03-12 发布于广西
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基于CMOS摄像头的智能车图像处理.pdf

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第卷第期３５８　Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．８年月２０１７８ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ＆ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳＡｕ．２０１７ｇ　基于ＣＭＯＳ摄像头的智能车图像处理张淑珍，李泽元，赵培，袁小龙　（兰州理工大学机电工程学院，甘肃兰州７３００５０）摘要：以第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车比赛为背景，对智能车的图像处理进行研究。以　型单片机作为智能车控制器，摄像头作为图像信息采集模块，提出了自适应中值滤波算ＭＣ９ＳＸＳ１２８ＣＭＯＳ法去噪、自动阈值算法解决光照强度对阈值计算的影响，采用并借助ＭＡＴＬＡＢ软件仿真计算不同光照强度下的阈值。应用在弯道处边界线存在丢线，研究了加减固定赛道宽度的方法对边界线进行补线。通过小车实验，观察到小智能车能够平稳、无抖动、快速的前行，验证所使用的算法和方法的合理性。关键词：；智能车；图像处理；；滤波ＣＭＯＳＭＡＴＬＡＢ中图分类号：文献标识码：文章编号：（）ＴＰ２４２．６Ａ１００１２２５７２０１７０８００６７０５　　　　犗狀犐犿犪犲犘狉狅犮犲狊狊犻狀狅犳犛犿犪狉狋犆犪狉犅犪狊犲犱狅狀犆犕犗犛犆犪犿犲狉犪犵犵，，，ＺＨＡＮＧＳｈｕｚｈｅｎＬＩＺｅｕａｎＺＨＡＯＰｅｉＹＵＡＮＸｉａｏｌｏｎｙｇ（，，，）ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎＬａｎｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏＬａｎｚｈｏｕ７３００５０Ｃｈｉｎａｇｇｙｇｙ：，犃犫狊狋狉犪犮狋Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅ１１ｔｈＮＸＰＣｕＮａｔｉｏｎａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔＳｔｕｄｅｎｔｓＩｎｔｅｌｌｉｅｎｔＣａｒＲａｃｅａｒｅｓｅａｒｃｈｐｙｇｗａｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄｏｎｒｏｃｅｓｓｉｎｉｍａｅｓｏｆｔｈｅｓｍａｒｔｃａｒ．ＴａｋｉｎｔｈｅＭＣ９ＳＸＳ１２８ｓｉｎｌｅｃｈｉｍｉｃｒｏｃｏｍｕｔｅｒｐｇｇｇｇｐｐ，ａｓｔｈｅｓｍａｒｔｃａｒｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｎｄｔｈｅＣＭＯＳｃａｍｅｒａａｓｔｈｅｉｍａｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｃｕｉｓｉｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅｔｈｉ