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课程设计
课程设计
机械工程学院____级____班
设计题目:摇摆式输送机
指导教师:____________
作 者:
姓名:___________ 学号:_____________ 成绩:____
姓名:___________ 学号:_____________ 成绩:____
姓名:___________ 学号:_____________ 成绩:____
姓名:___________ 学号:_____________ 成绩:____
2011年6月30日
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc297244802 一、机构的工作原理 PAGEREF _Toc297244802 \h 3
HYPERLINK \l _Toc297244803 二、机构的运动简图 PAGEREF _Toc297244803 \h 3
HYPERLINK \l _Toc297244804 三、机构的自由度和行程速比系数K值 PAGEREF _Toc297244804 \h 3
HYPERLINK \l _Toc297244805 四、使用ADAMS软件进行仿真 PAGEREF _Toc297244805 \h 4
HYPERLINK \l _Toc297244806 五、运动学、动力学分析 PAGEREF _Toc297244806 \h 5
HYPERLINK \l _Toc297244807 六、设计新机构 PAGEREF _Toc297244807 \h 6
HYPERLINK \l _Toc297244808 (一)机构一 PAGEREF _Toc297244808 \h 6
HYPERLINK \l _Toc297244809 1、设计方案 PAGEREF _Toc297244809 \h 6
HYPERLINK \l _Toc297244810 2、机构运动简图 PAGEREF _Toc297244810 \h 6
HYPERLINK \l _Toc297244811 3、机构的自由度和行程速比系数K值 PAGEREF _Toc297244811 \h 7
HYPERLINK \l _Toc297244812 4、使用ADAMS软件进行仿真 PAGEREF _Toc297244812 \h 7
HYPERLINK \l _Toc297244813 5、运动学、动力学分析 PAGEREF _Toc297244813 \h 8
HYPERLINK \l _Toc297244814 (二)机构二 PAGEREF _Toc297244814 \h 9
HYPERLINK \l _Toc297244815 1、设计方案 PAGEREF _Toc297244815 \h 9
HYPERLINK \l _Toc297244816 2、机构的运动简图 PAGEREF _Toc297244816 \h 10
HYPERLINK \l _Toc297244817 3、机构的自由度和行程速比系数K值 PAGEREF _Toc297244817 \h 10
HYPERLINK \l _Toc297244818 4、使用ADAMS软件进行仿真 PAGEREF _Toc297244818 \h 11
HYPERLINK \l _Toc297244819 5、运动学、动力学分析 PAGEREF _Toc297244819 \h 11
HYPERLINK \l _Toc297244820 七、摇摆式输送机建模过程 PAGEREF _Toc297244820 \h 15
HYPERLINK \l _Toc297244821 八、比较分析 PAGEREF _Toc297244821 \h 23
HYPERLINK \l _Toc297244822 九、课程设计的体会 PAGEREF _Toc297244822 \h 23
HYPERLINK \l _Toc297244823 十、参考文献 PAGEREF _Toc297244823 \h 23
一、机构的工作原理
曲柄滑块式输送机是一种水平传送材料用的机械,由齿轮机构和曲柄滑块机构等组成。如图1所示,电动机通过传动装置使曲柄1回转,再经过连杆机构使输料槽3作往复移动,放置在槽上的物料借助摩擦力随输料槽一起运动,从而达到输送物料的目的。
二、机构的运动简图
图1
曲柄滑块式式输送机机构的运动简图利用Auto CAD设计,见图1。其设计数据如下:
各杆长度为L1=100m
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