基于电流控制的柔性研磨技术-厦门大学学报自然科学版.PDFVIP

第 卷 第 期 （ ） ５０ ６ 厦门大学学报 自然科学版 Ｖｏｌ．５０ Ｎｏ．６ 　 　 年 月 （ ） ２０１１ １１ Ｎｏｖ．２０１１ 　 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉａｍｅｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ 　 　 　 　 　 ｙ 基于电流控制的柔性研磨技术 １ １ １ ２ １ ＊ ， ， ， ， 彭丽文 姚 斌 王 逍 赵其平 陆如升 　 　 （ ， ； ， ） 厦门大学物理与机电工程学院 福建厦门 广东珠海镇东有限公司 广东珠海 １． ３６１００５２． ５１９０００ 摘要： ， 针对厚度为 ０．１ ３．５ｍｍ的印制电路板在研磨过程中刚度差的问题 介绍了一种基于电流控制的柔性研磨技 ～ ， ， ， 术 在刷辊研磨过程中 根据刷辊转动电机的瞬时测量电流与预期设定电流的比较结果 控制脉冲的发送频率与数目 从 ． ， ， 而实现伺服电机以不同速度调整磨削深度 即实现恒定磨削力的研磨过程 实验结果表明 采用电流控制的柔性研磨系 ． 统可以高效而又精确地研磨印制电路板． 关键词： ； ； ； 柔性磨削 刷辊 电流控制 印制电路板 中图分类号： ； 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＰ ２７３．２ＴＧ ５８ Ａ ０４３８０４７９２０１１０６０９９８０４ 　 　 　　　　 　　　　　 － － － （ ， ） ） 印制电路板 ｒｉｎｔｅｄｃｉｒｃｕｉｔｂｏａｒｄ ＰＣＢ 是重要 １ 由三相异步电动机带动刷辊轴绕其轴线的旋转运动 　　 ｐ 　 　 ， （ ， ）；） 的电子部件 其主要功能是支撑电路元件和互联电路 周向运动 如图 中 所示 由三相异步电动机带