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第六次作业解答
第五章 刚体的转动
5-1一飞轮以等角加速度2 rad /s2转动,在某时刻以后的5s内飞轮转过了100 rad.若此飞轮是由静止开始转动的,问在上述的某时刻以前飞轮转动了多少时间?
解:设在某时刻之前,飞轮已转动了t1时间,由于初角速度 ? 0=0
则 ?1t1 ①
而在某时刻后t2 =5 s时间内,转过的角位移为
②
将已知量100 rad, t2 =5s, 2 rad /s2代入②式,得
?1 = 15 rad /s
从而 t1 = ?1/ 7.5s
即在某时刻之前,飞轮已经转动了7.5s.
5-3 有一半径为R的圆形平板平放在水平桌面上,平板与水平桌面的摩擦系数为μ,若平板绕通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度ω0开始旋转,它将在旋转几圈后停止?(已知圆形平板的转动惯量,其中m为圆形平板的质量)
解:在r处的宽度为dr 的环带面积上摩擦力矩为
总摩擦力矩
故平板角加速度 ? =M /J
设停止前转数为n,则转角 ? = 2?n
由
可得
5-7 一质量为m的物体悬于一条轻绳的一端,绳另一端绕在一轮轴的轴上,如图所示.轴水平且垂直于轮轴面,其半径为r,整个装置架在光滑的固定轴承之上.当物体从静止释放后,在时间t内下降了一段距离S.试求整个轮轴的转动惯量(用m、r、t和S表示).
解:设绳子对物体(或绳子对轮轴)的拉力为T,则根据牛顿运动定律和转动定律得:
mg-T=ma ①
T r=J? ②
由运动学关系有: a = r? ③
由①、②、③式解得: J=m( g-a) r2 / a ④
又根据已知条件 v0=0
∴ S=, a=2S / t2 ⑤
将⑤式代入④式得:J=mr2(-1)
5-17 质量为M1=24 kg的圆轮,可绕水平光滑固定轴转动,一轻绳缠绕于轮上,另一端通过质量为M2=5 kg的圆盘形定滑轮悬有m=10 kg的物体.求当重物由静止开始下降了h=0.5 m时,
(1) 物体的速度;
(2) 绳中张力.
(设绳与定滑轮间无相对滑动,圆轮、定滑轮绕通过轮心且垂直于横截面的水平光滑轴的转动惯量分别为,)
解:各物体的受力情况如图所示.
由转动定律、牛顿第二定律及运动学方程,可列出以下联立方程:
T1R=J1?1=
T2r-T1r=J2?2=
mg-T2=ma , a=R?1=r?2 , v 2=2ah
求解联立方程,得 m/s2
=2 m/s
T2=m(g-a)=58 N
T1==48 N
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