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● 机床上加工零件时,所需形状的表面是通过刀具和工件的 相对运动,用刀具的刀刃切削出来的。 表面形成原理 例2 用成形车刀车削成形回转表面 例2 用成形车刀车削外圆 例3 用螺纹车刀车削螺纹 母线: “∧”形线,由成型法形成,因而不需运动 导线: 圆锥螺旋线, 轨迹法,是复合成形运动 分解为三个简单运动: 工件旋转B11 刀具沿工件轴向移动A12 刀具沿工件径向移动A13。 例4 用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮齿面 不同工艺方法加工不同形状的表面,所需的表面成形运动是不同的,从而产生了各种不同类型的机床。 用同一种工艺方法和刀具结构加工相同表面,由于具体加工条件不同,表面成形运动在刀具和工件之间的分配也往往不同。 例:车削圆柱面,根据工件形状、尺寸和坯料形式等具体条件不同,表面成形运动可以: 机床上除表面成形运动外,还需要辅助运动,主要有: 各种空行程运动、切入运动、分度运动、操纵和控制运动。 4 操纵及控制运动 成形运动按其在切削加工过程中所起的作用,可分为 1、主运动:产生切削的运动。 2、进给运动:维持切削得以继续的运动。 例 例 例 例 例 例 例 例 例 例 例 例 例 例 例 例 例 例 例 例 2.3 机床的传动 每个运动,都有以下三个基本部分 1、运动源(动力源) 2、传动装置 3、执行件 传递运动和动力的装置,通过它把动源的运动和动力传给执行件。通常传动装置同时还需完成变速、变向、改变运动形式的任务,使执行件获得所需要的运动速度、运动方向和运动形式。 二、机床的传动链 B 内联系传动链 2.4 机床运动的调整 一、运动的主要参数 一般情况下,每一个独立的运动都有五个参数: 即起点、轨迹、速度、方向、行程。 例:普通卧式车床上车削螺纹 只需一个成形运动(导线—螺旋线)。 欲确定这个成形运动,就必须对它的五个参数加以确定。 起点:由操作人员控制。 轨迹: 旋向:(左旋或右旋)由螺纹链中变换螺纹旋向机构来确定 导程:由螺纹链的换置器官的传动比uf来确定。 速度:由主运动链的换置器官的传动比uv来确定。 方向:(从螺纹线一头到另一头)由主运动传动链中的换向机构来确定。 行程:由操作人员控制,有时可使用调整挡块。 机床运动的调整计算按每一传动链分别进行,其一般步骤如下: 三、换置器官在传动链中的位置 3)执行件: 执行机床运动的部件,如主轴、刀架、工作台等 执行件任务: 1.装夹刀具和工件,直接带动它们完成一定形式的运动 2.保证其运动轨迹的准确性 —旋转运动的圆度和直线运动的直线度 构成一个传动联系的一系列传动件,称为传动链。 机床上为了得到所需要的运动,需要通过一系列的传动件和动力源(主轴和电机),或者把执行件和执行件(主轴和刀架)连接起来以构成传动系统。 用于联系动力源和机床的执行器官的传动链。 A 外联系传动链 电动机 主轴 刀架 外联系传动链功用: ·把一定的功率从动源传递给执行器官。 ·保证执行器官一定的转速(或速度)和一定的调速范围。 ·能够方便地进行运动的启动,停止,换向和制动。 外联系传动链联系的是整个复合运动与外部运动源 只决定成形运动的速度和方向 对加工表面的形状没有直接影响 外联系传动链特点: 外联系传动链传动比的变化,只影响生产率或表面粗糙度,不影响发生线的性质。 因此,它不要求运动源和执行件之间有严格的传动比关系。 机床上有几个简单运动,就需要有几条外联系传动链 可以有各自独立运动源,也可几条传动链共用一个运动源。 主轴的旋转和刀架的移动 是两个独立的成形运动, 有2条外联系传动链 例如:车床用轨迹法车外圆柱面 为保证各有关运动件之间运动规律的传动链(或者联系复合运动的两个部分)是复合运动内部的联系。 内联系传动链,联系复合运动之内各个运动分量,因而它所联系执行件之间的相对速度(及相对位移量)有严格的要求,用来保证运动的轨迹,保证传动精度。 由于内联系传动链本身不能提供运动,为使执行件得到运动, 还需有外联系传动链将运动源的运动传到内联系传动链上来。 内联系传动链功用 不能有传动比不确定或瞬时传动比变化的传动机构, 如带传动、链传动等。 内联系传动链特点 内部必须保持严格运动关系 决定着复合运动的轨迹(即发生线的形状) 传动比是否准确会直接影响被加工表面的形状精度 调整内联系传动链换置机构时其传动比也必须有足够精度 例:在卧式车床上车螺纹时,联系主轴—
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