静止同步串联补偿器（SSSC）的非线性鲁棒H∞控制策略研究.PDFVIP

第43 卷 第 7 期 电力系统保护与控制 Vol.43 No.7 2015 年 4 月 1 日 Power System Protection and Control Apr. 1, 2015 静止同步串联补偿器(SSSC)的非线性鲁棒H∞控制策略研究 1 1 2 1 胡 益 ，王晓茹 , 李 鹏 ，曹 洪 (1.西南交通大学电气工程学院，四川 成都 610031；2.东风汽车公司电力处，湖北 十堰 442000) 摘要：为了提高静止同步串联补偿器(SSSC)的稳定性和灵活性，同时考虑到 SSSC 直流侧储能电容电压的动态调 节过程以及各状态量之间的相互作用，建立了含不确定性干扰参数的 SSSC 五阶动态仿射非线性系统数学模型。 在鲁棒 H ∞控制方法的基础上，利用 SDM 反馈线性 H∞方法设计出了系统的非线性鲁棒控制器。针对设计过程 中的Riccati 方程，利用 Matlab 鲁棒控制工具箱，求解得到控制器的具体控制参数。利用 Matlab 进行系统的建模 仿真，通过与传统的非线性最优控制系统的仿真效果对比，验证了该控制器在提高电力系统稳定性上的有效性和 优越性。 关键词：静止同步串联补偿器；不确定性干扰；SDM 混合反馈线性 H ∞方法；Riccati 方程 Nonlinear robust strategy static synchronous series compensator (SSSC) of H∞ control 1 1 2 1 HU Yi , WANG Xiaoru , LI Peng , CAO Hong (1. School of Electrical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China; 2. Dongfeng Automobile Company Power Bureau, Shiyan 442000, China) Abstract: In order to improve the stability and flexibility of the static synchronous series compensator (SSSC), at the same time considering the energy storage capacitor voltage in DC side of SSSC dynamic adjustment process and the interaction between the state variable, this paper establishes a SSSC five order dynamic mathematical model for affine nonlinear systems with uncertain disturbance parameters. On the basis of robust H∞ control method, the method of SDM feedback linearization H∞ is used to design the nonlinear robust c