符合CAN协议的智能设备的研制-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

俨iisνfi 俨iisνfi - ! |l ‘· AV AV -4 吨d nu ，每 内容提要 剧场总线是当今工飞帧据总线的→个童安研究方向 9 阳(Fieldbus Control System)是工业控制系统的发展方向。设中简要介绍了现场总线的技 术特点和研究现状，以及 CAN(ControllerAAaNeO 协议标准。 本课题通过 CAN 总线在一个典型控制回路中的应用，分析了符合 CAN 总线的智能设备的设计和实现方法，内容涉及硬件电路的选择和使用 F 现场 设备的智能化处理费通信体系的构建等等。对 CAN 总线控制系统的设计、 应用有一定的参考意义。 本课题有两个重点:一是如何将传统的变送器和执行器改造成符合 C.AN 协议的设备;二J是 CAN 总线通信的具体实现。前者主要是硬件的选择? 后者是软件功能的实现。对具体的控制算法本文未作深入讨论。文中没有论 及上位机部分，但是为检验总线的通信功能，在三个节点问定义了~些互操 作命令?这些又类似于上位机的某些功能。 本文基本完成了现场设备的智能化，明确了符合 CAN 总线的智能设备 的框架结构。 关键词 现场总线 CAN 控制 通信 SJAIOOO 一- ， ABSTRACT Fieldbus 18 a fOCU8 of industril data-bus researching， FCS(Fieldbus Control System) IS the trend of industry control system. This  tOplC  presents  也e specialties  of fieldbus technoIogy， the 飞  general  situation  of research ln fieldbus，and  the  protocol of CAN(Controller Area Net) AThis A  topic  analyses  也e design  and  the  realization of 也e smart device which be used ln a control nng up to protocol of CAN. It deal with seclecting and usmg IC， intelligentizing of field devices， foundation of communication system，etc. It also have reference to design and application ofCAN fieldbus control 8ystem. ηle topìc have two keystones，one 18 how rebuild common converter and actuator to sm缸t device up to CAN protocol， the other IS commucatlon of CAN. So discuss no deeply ln control algorithm. And have no discussion with host computer，but defines some comrnands between 也ree nodes to test communication，which IS s挝lil町 to host computer. ηle paper show the intel1igentize of field device  on the whole，fix a protocol. detinite 企缸ne of smart device up to CAN E·I E·I -4 、也，、 Fieldbus CAN Control Communication SJAI000 a··前言 3 a·· 前 自控技术是当代最重要的高技术之一步也是推动新技术革命和新产业革 命的和新技术。现在对自控系统的要求不仅是保持个别变量的稳定，而且要 实现多变量的最优控制。分析与设计最优控制系统成为现代控制理论的基本 ? 内容。对于复杂的、分散的控制对象 F 由于它们往往是同时、并行、独立地 工作，分布很广，因此把它们联系起来实现分散控制是控制技术的一个重要 ? 发展方向。 工业控制系统的发展主要表现为:控制面向多元化 p 系统面向分散化。 这种分散式工业