浮船坞浮态研究及智能控制-船舶与海洋工程专业论文.docxVIP

万万数据 万万数据 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 所在  1100102098 姓名 陈勇军 dL CJ3 1100102098 学科 船舶与海洋工程 指导教师 王俊雄 答辩 口期 2014-11-22  答辩 交大徐汇校区海洋T. 旦国家章点实验宰四 地点 楼会议草 论文题目 浮船坞浮态研究及智能控制 / 投祟表决结果 : 5/ 5 / 5 (同意票数/实到委员数/应到委员数) 答辩结论 :面通过 口未通过 评语和决议 : 论文以浮船坞浮态研究及智能控制为题 ，选题具有明确的生产背景和应用价值。 论文概括了国 内外浮船坞的发展历史和现状 ，总结了浮船坞压载系统的组成及其起浮与下 沉作业的操作步骤 ，建立了浮船坞的配载模型 ，并应用船舶静力学的相关知识分 析 了配载过 程中浮态控制 的力学原理，编制了拟合沉浮 曲线的MATLAB程序，提出 了采用模糊控制技术控 制浮船坞的上浮与下沉，并开发了 VC++ 图形界面控制程序。计算表明， MATLAB程序拟合的沉 浮曲线合理 ，VC++ 图形界面控制程序的控制有效 ，为实现浮船坞的上浮与下沉的精确控制 、 有效地缩短船舶进 出坞的时间提供 了新的思路。 论文理论分析正确 ，表达清楚，格式规范 ，表明作者具有较扎实的基础理论和相关的专 业知识 ，具有解决工程实际 问题的能力 ，达到了工程硕士的培养要求。 答辩时能正确回答问题 ，经答辩委员会投票表 决， 一致通过论文答辩 ，建议授予工程硕 士学位。  协φ102-村川月 μ口 职务主席姓名胡铁牛职称 职务 主席 姓名 胡铁牛 职称 研究员 单位 上海交通大学 斗在名 如坦b 委员 陆昌荣 研究员 上海船舶设计院 4老骂 手 委员 张维竞 教授 上海交通大学 %叫过 委员 王俊雄 副研究员 上海交通大学 而去刷 委员 顾解忡 副研究员 上海交通大学 向民间W 秘书 汤健勇 助理研究员 上海交通大学 } 在写 辩 委贝， 委 4成 贝 稳 名 万万数据 万万数据 附件四 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑:反卢刚]: 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 独立进行研究 工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内 容外， 本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或拱 写过的作品成果。 对水文的研究做出 重要贡献的个人和集体，均已在文中以明的方式 标明。本人完全 意识到本声明的法律结果由本人成担。 学川叫:阿总旱 日1UJ: )，e陪 伴 11 JJ }?， 1-1 万方数据 万方数据 附件五 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位 论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或扫描等复制手段保存和!汇编本学位论文。 必威体育官网网址口，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 ， 不必威体育官网网址00 (请在以上方框内打 .J ) 叫阳签名:降2号叫师机:歼机 日月J: )-.01千年川月沙日 日W]: j，o!哈 if I ，)1-ν[1 2 摘要 摘要 浮船坞浮态研究及智能控制 摘要 浮船坞是船舶修理企业的重要设施，通过缩短浮船坞的平均作业 时间，可以增加船舶修理企业的修船量，提升企业的经济效益。 本文首先介绍了船坞的基本分类，以及在国内外的发展情况。通 过介绍浮船坞压载系统的结构，详细描述了浮船坞的上浮和下沉的作 业过程。浮船坞的沉浮作业主要通过压载水进行调节，利用分析浮船 坞作业过程中的受力情况，并根据力平衡和力矩平衡的条件，建立了 浮船坞的配载模型。最后利用最小二乘法的原理，通过 Matlab 仿真 软件，对浮船坞沉浮曲线进行拟合并建立了浮船坞沉浮系统的模型。 分析浮船坞的作业过程并设置浮船坞工作过程中纵倾和横倾的临界 值，建立了浮船坞沉浮系统的控制规则。利用软件模拟浮船坞的上浮 和下沉的作业过程，模拟结果符合浮船坞的实际工作状态，该系统具 有响应快，调控及时的特点。 关键字：浮态，仿真，智能控制 I THE RESARCH FOR FLOATING DOCK FLOATING STATE AND INTELLIGENT CONTROL ABSTRACT Floating dock is one of the most important facilities in ship repair enterprise, by shorten of docking/undocking operation time, can increase the amount of repairing ship repair enterprises