自走式黑茶翻堆机的设计与试验-研究.pdf

插图清单 图2-1 渥堆截面形5 图2-2 自走式黑茶翻堆机7 图2-3 机架8 图2-4 升降装置结构图9 图2-5 链轮零件图10 图2-6 翻堆装置统结构图11 图2-7 展开图12 图2-8 螺旋升角变化图13 图2-9 受力分析14 图2-10 翻堆装置截面图15 图2-11 速度分解图16 图2-12 速度变化曲线图18 图3-1 展开图25 图3-2 运动简图25 图3-3 螺旋板直径D 处微元展开图27 X 图3-4 MATLAB 程序信息30 图3-5 翻堆装置 31 图3-6 三维模型图32 图3-7 仿真运动 32 图3-8 运动参数信息33 图3-9 位移图33 图3-10 速度图33 图3-11 加速度图34 图3-12 动能图34 图4-1 横截面测量位置图36 图4-2 试验过程36 图4-3 各因素与试验指标关系图38 IX 万方数据 附表清单 表2-1 自走式黑茶翻堆机主要参数与技术指标7 表2-2 链轮技术参数表10 表4-1 正交试验因素组合及结果37 表4-2 极差分析37 X 万方数据 第一章 引言 1.1 选题背景及课题来源 1.1.1 论文选题背景 黑茶是由加工好的绿茶加水之后后发酵加工而形成的。渥堆的工艺是生产黑茶的 特有工艺，同时是黑茶最终形成其他茶类不具备的品质关键的工序，渥堆发酵的过程 让茶叶的一些内在物质发生了一些根本的变化。 在黑茶的渥堆生产过程中，会有一定次数的翻堆作业，翻堆作业的目的是通过降 低堆内的温度把整堆上下、左右发酵不均匀的茶叶混合均匀。利用翻堆作业，把结成 团的茶叶打散解块，可以让中间和四周的茶叶混合均匀，提高渥堆里面的供氧情况， 以此来适应各种微生物的好氧需求，最终让整堆的茶叶上下、左右都发酵的很均匀， 获得较好的质量效果，眼下这种翻堆作业几乎全部由人工来实现，机械化生产的程度 普遍非常低，生产的工具大多是钉耙、铁铲等。 1.1.2 论文课题来源 本文课题来源于江苏省科技支撑项目，旨在研发一种适合黑茶渥堆发酵工艺的自 走乘坐式翻堆机，以满足我国黑茶制茶产业的需求。 1.2 翻抛机械研究现状 1.2.1 国外研究现状 由于国外对茶叶方面的研究开始相对比较晚，其生产的规范性相对比较低，在对 茶叶各项指标的研究中处于落后的状态，极其严重地影响了茶产业的蓬勃发展，但国 外的翻抛机械还是很完备的，故以此为鉴。 国外的翻抛机械是一种使肥料、污泥等堆积物先随着翻堆装置拨动起来，接着以 类平抛的轨迹飞出，最后混杂在一起的机械。 德国和美国等西方国家农业生产的模式相对健全，在有机肥这方面的生产注入的 资金比较多，生产有机肥的翻抛设备相对成熟，翻抛机械已经朝着越来越成熟的方向 发展。 “新远东-圣甲虫”翻抛设