2018年北京市科学技术奖推荐公示内容（公告栏）-北京市卫生和计划.PDF

2018年北京市科学技术奖推荐公示内容 （公告栏） 一、项目名称 通用型骨科导航手术机器人系统关键技术研发与临床应用 二、候选单位 1、北京积水潭医院,2、北京航空航天大学,3、北京天智航医疗科技股份有限公司,4、香 港中文大学 三、候选人 1、田伟,2、吴新宝,3、樊瑜波,4、张送根,5、梁国穗,6、刘亚军,7、王军强,8、王豫,9、 徐进,10、张颖恺,11、刘波,12、赵春鹏,13、何达,14、王彬彬,15、吕艳伟 四、项目简介. 本项目属骨外科学领域。 骨科手术机器人技术代表了骨科精准治疗的未来方向，是医疗机器人领域的前沿热点。 现有骨科手术机器人产品功能单一、适用范围狭窄，严重阻碍该技术的临床应用及推广。 项目组医工企协同持续创新，在成功开发国内首台骨科手术机器人产品基础上，突破系 列关键技术，研发国际首台兼容多模影像的通用型骨科导航手术机器人系统，性能指标 国际领先，成为首个入选国家创新医疗器械特别审批的手术机器人产品，获CFDA 医疗器 械III类注册许可证，授权发明专利23项、国际专利6项、实用新型专利35项、软件 著作权16项，发表SCI/EI论文128篇。主要发明点如下： 1.发明基于实时导航与机械臂在线标定的通用型骨科导航手术机器人体系结构，研发国 际唯一覆盖脊柱、骨盆髋臼及四肢的手术机器人，将骨科机器人手术适用范围从3部位 扩展至13部位。 2.突破配准特征自动识别与呼吸运动补偿随动控制技术，在国际范围内首次将骨科手术 机器人系统临床精度提升至亚毫米级别 （0.82mm），成功完成世界首例机器人辅助上颈椎 1 / 11 第 页共 页 手术。 3.创新设计系列机器人微创手术工具，实现多维末端操作，满足全角度工具追踪、高稳 定通道保持等多种临床需求，国际首创9种机器人辅助骨科新术式。 4.创建主被动协同骨科机器人手术范式，实现骨科机器人手术空间布局和运动轨迹优化， 突破手术机器人安全控制技术瓶颈，获美国发明专利授权。 通用型骨科导航手术机器人产品上市15个月，实现直接经济效益2.06亿元。天智航公 司成为继Intuitive Surgical （达芬奇手术机器人）之后，全球第二家实现盈利的手术 机器人公司，并作为医疗机器人领域唯一代表入选中国机器人TOP 10成员企业。 项目成果率先在京津冀地区开展示范应用，有力推动北京 “全国科技创新中心”建设， 带动京津冀协同发展。通用型骨科导航手术机器人产品陆续在我国17省、市、自治区， 35家医院应用，开展机器人辅助手术3700余例，对于提升我国骨科整体治疗水平，缓解 我国医疗资源分布不均问题，发挥了重要的作用。项目推动我国手术机器人技术在国际 上实现从跟跑到领跑的跨越式发展，使我国手术机器人产品开发和临床应用水平跻身国 际领先行列。 2 / 11 第 页共 页 五、主要证明目录 5.1 知识产权目录(只填已授权知识产权证明，按重要程度排序，限10个) 序号 知识产权类别 授权项目名称 国 （区）别 授权号 授权公告日 发明人 权利人 张送根，张维 北京天智航医 一种手术定位装置以及机器人手 军，王彬彬，王 1 发明专利权 中国 ZL201410314667.9 2016-08-17 疗科技股份有 术系统 军强，高冠群，