附件3 HR20-1700-C10机器人电气维护手册.pdf

版本号：V1.10 密 级：公开 HR20-1700-C10 机器人电气 操作维护手册 江苏汇博机器人技术有限公司 2015.2 江苏汇博机器人技术有限公司 目 录 第一章 安全注意事项 1  1.1 机器人安全使用须知 1  1.1.1 操作调试机器人时的安全注意事项 1  1.1.2 机器人本体的安全对策 2  1.1.3 试车安全对策 5  1.1.4 自动运转的安全对策 5  1.2 以下场合不可使用机器人 6  1.3 安全操作规程 6  第二章 机器人电控系统 8  2.1 电控柜面板按钮功能介绍 8  2.2 电柜内元件功能介绍 9  2.2.1 机器人示教盒（KeTop） 9  2.2.2 机器人控制系统硬件 10  2.2.3 电气元件介绍 13  2.3 电柜到机器人本体介绍 23  2.4 变压器介绍 24  第三章 错误诊断 25  3.1 故障显示 25  3.2 C10控制器报警诊断 25  3.2.1 启动控制器时显示 25  3.2.2 控制器数码管显示错误 26  3.2.3 控制器操作状态 27  3.3 伺服驱动器的状态显示 28  3.4 伺服驱动器报警错误代码显示 29  3.5 示教盒报警显示 33  第四章 故障处理 35  4.1 常见电柜故障处理 35  4.1.1 电柜上主电不动作 35  4.1.2 继电器触点烧坏 35  4.1.3 保险丝熔断 35  4.1.4 安全板故障 36  4.1.5 电缆连接点处接触不良 36  4.2 控制系统故障处理 36  4.2.1 控制器报警 37  4.2.2 示教盒报警显示 37  4.3 常见伺服驱动器报警处理 37  第五章 检修 62  5.1 定期检修注意事项 62  5.1.1 检修日程表 62  5.1.2 定期检修时的注意事项 62  5.1.3 定期检修项目 63  5.1.4 长假前的检修 64  5.1.5 电池的更换与零点校正 64  5.1.6 维修保养零件清单 66  5.2 清零、清报警操作 67  5.2.1 通过驱动器自带 MODE键进行操作 67