pwm数字直流电机速毕业设计.docVIP

本科毕业论文（设计） (2015届) PWM数字直流电机调速 院 系 电子信息工程学院 专 业 电气工程及其自动化 姓 名 * 指导教师 2014年5月 目 录 目 录 II 摘 要 1 Abstract 2 1绪论 3 1.1研究背景 3 1.2国内外研究现状 2 1.3 研究的目的与意义 3 2系统总体设计 3 2.1 设计要求 3 2.2 系统设计方案 4 2.2.1系统框图 4 2.2.2主控芯片选择 4 2.2.3电机调速模块的选择 5 2.2.4PWM调速方式的选择 6 3系统硬件设计 6 3.1最小系统设计 6 3.1.1复位电路 7 3.1.2晶振电路 8 3.2键盘控制电路 9 3.3直流电机电机驱动电路 10 4系统软件设计 11 4.1 主程序流程图 11 4.2 读按键子程序流程图 12 4.3 按键处理子程序流程图 13 4.4 电机控制中断程序流程图 14 5系统调试与改进 15 5.1 调试与改进 15 5.2 运行结果 16 结论与展望 19 致谢 20 参考文献 21 附录A：系统原理图 22 附录B：系统PCB图 23 附录C：系统源程序 24 摘 要 本文是基于对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对直流电机的控制。本设计主要是实现PWM调速器的正转、反转、减速、加速、停止的五大操作。并实现电路的仿真并设计实际电路进行控制。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了STC89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，驱动模块，实现通过PWM波对电动机转速参数的改变和测量；由命令输入模块、H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给电路发送PWM波形，完成电机正反转控制.是通过H型驱动电路，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。 Abstract This article is a DC motor PWM speed control design study, the main achievement of motor control. This course is primarily designed to achieve PWM speed controller for forward and reverse, acceleration, deceleration, and stop such an operation. And to achieve the circuit simulation. To achieve system, microcomputer control, in the design, using STC89C51 microcontroller control system as a whole, the core of the control circuit drive module enables the motor speed parameter display and measurement; from the command input module, Optical isolation module and H-drive module. With the stand-alone keyboard with a break as a command input, single-chip in the process control, continuing to the optical isolation circuit to send PWM waveform, H-type motor driving circuit to complete positive inversion control. In the design, using PWM speed mode, by changing the PWM duty cycle to change the motor armature voltage, so as to realize the speed of the motor. Design of the control system hardware structure with a large number of in