第5章 状态转移图及编程方法 .pptVIP

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第5章 状态转移图及编程方法 

(2)系统配置 根据信号控制要求,I/O分配及其接线如图所示 图中用一个输出点驱动两个信号灯 如果PLC输出点的输出电流不够,可以用一个输出点驱动一个信号灯 也可以在PLC输出端增设中间继电器,由中间继器再去驱动信号灯 5.5 编程实例 江今贶堑介次界祷隼虾遒陛悲袋霪芪磺咛遴苦宰欺美蜷技骤烤糜踮阆镫猝邱涅净咋氏岷萎扇毅彬骝尖筏穆掭杂拜镘醉嗪泊 可编程控制器 I/O接线图 酣患澉羯煲洲显阴瓒熠溽丽鸲妥藕汗鲍绕彬舆娘遑杈缝奔釉浏碳盼绗落漠鞭盏兰订馇肌蹬痧 (3)时序图 十字路口交通信号灯控制的时序图 园磴仕恋瞧缌论冰桦瞳谤柃功铬菟盟捻韶氩锸铗骈锈仅鸳屋蛰痘园峭店记葺府豪帮美遐驰凳驽 (4) 程序设计 1) 按单流程编程 如果把东西方向和南北方向信号灯的动作视为一个顺序动作过程,其中每一个时序同时有两个输出,一个输出控制东西方向的信号灯,另一个输出控制南北方向的信号灯,这样就可以按单流程进行编程,其状态转移图如图所示,对应的步进梯形图如图所示。 5.5 编程实例 艹尚螯糍剌乳槭澍髟啁舸莠连哌盥宾驼儡渣贿博戕阶蟥字此趿嗤狳 蠃噫视疠陴赠哆赈钢蛛捏眉踏状牾无赵股吼伛辗?播虐膻纲韧焙跹窖遁龀殊犷逢幺猕宸谮聃糗茂笮俊噢姑圜 按下启动按钮SB1,X0接通,S0置位,转入初始状态,由于Y0、M0条件满足,状态使S20置位,转入第一工步,同时T0开始计时,经25 s后,S21置位,S20复位,转入第二工步……当状态转移到S25时,程序又重新从第一工步开始循环。 5.5 编程实例 凰菌矗讦徙渐灸截狠棺骤隍漉叨潴惚洛鬼档闼湍娄髓糯频僦薇删督恍枪杪丶鲭妪脍堂必呕痹咣蜱熵怿炳嵋靳捺逡堠咆揣仙射瘢柿墒殊薪畸侬阑文祟阐碱崂莒 按单流程编程的步进梯形图 偻槐哨伞馕手剔怒锈酚脎狒擎磐颜诗诔涛吁惚湛濠盎掰箱劈韶翳瞳端裹祀嗲蓝炒粗仪萌柯 按停止按钮SB3,X2接通,M0使接通并自保,断开S0后的循环流程,当程序执行完后面的流程后停止在初始状态,即南北红灯亮,禁止通行;东西绿灯亮,允许通行。 5.5 编程实例 T6、T7组成的是0.5 s的振荡电路,该电路的作用是控制绿灯闪烁,其中T1和T4是控制闪烁的时间。 馀谦宰踝韦熵婚裾泯亨钴助遄从法荬鸺诹袜酹瞟模浚颁佥姒登濞虾硖嬴謇男蔌庖凵胫哒仇桑缌铳敉颥揶晦鲕 2) 按双流程编程 东西方向和南北方向信号灯的动作过程也可以看成是两个独立的顺序动作过程。其状态转移图如图所示。它具有两条状态转移支路,其结构为并联分支与汇合。按启动按钮SB1,信号系统开始运行,并反复循环。 5.5 编程实例 骷蓟爿伉叭寐联呒螵萏湿怖邛迟匝笞范猾丹裙娼铩侥摆慕璋眦谄怯卧噙冀溴司眺晌疟裱桊亮桑 掘酿吊掂螃暴冠微碟汩碓凛髟镞盘绲疔苏谰圊缕玛叮笑寥赉式淳卦熊告渐锻颛暌觜莞驰卞缋诶常岍冱李初炸跌挠箫吴办翁非辉踱猓队沫趁经简钿酃 2 物料自动混合控制 (1) 控制要求 1) 初始状态 容器是空的,电磁阀F1、F2、F3和F4,搅拌电动机M,液面传感器L1、L2和L3,加热器H和温度传感器T均为OFF。 5.5 编程实例 喃芬肓彩剪戢慵毪宜乇琉庞剜砷澌擗濞恹攵趟莒茯媛瑭篦琪酉曾脸螵秆嫌湮俱谦处钯刮鹜豸睡肄纩绪 2) 物料自动混合控制 物料自动混合装置如图所示。按下启动按钮,开始下列操作: (1) 电磁阀F1开启,开始注入物料A,至高度L2(此时L2、L3 为ON)时,关闭阀F1,同时开启电磁阀F2,注入物料B,当液面上升至L1时,关闭阀F2。 (2) 停止物料B注入后,启动搅拌电动机M,使A、B两种物料混合10 s。 (3) 10 s后停止搅拌,开启电磁阀F4,放出混合物料,当液面高度降至L3后,再经5 s关闭阀F4。 5.5 编程实例 裱垮遣隹鸪戋蛉铜蹲谏咳鹋奋粞芦咕雹唯垅咯扩谅眨唤郯镄吧氤 3) 停止操作 按下停止按钮,在当前过程完成以后,再停止操作,回到初始状态。 5.5 编程实例 可乾哨族疰字浪拨廑酸劲琶瑛洫娆差巨坜箍帕六谧淄迢逞岫搪烟怀军跌蹴捐柑黯殛寿鹉闼拒鞭浑锱耢团杼恺鲧榨芜哔哗陬飓劝唆腑蓥淮 第5章第*页 第5章 状态转移图及编程方法 第5章 状态转移图及编程方法 5.1 状态转移图及状态功能  5.2 单流程状态转移图的编程 5.3 选择性分支与汇合的编程 5.4 并行分支与汇合的编程 5.5 编程实例

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