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第2章-动量守恒定律2
物体的运动状态不仅取决于速度,而且与物体的质量有关。 2-2-3 动量守恒定律 2-2-4* 火箭飞行原理 2-2-5* 质心与质心运动定理 * * 动量:运动质点的质量与速度的乘积。 单位:kg·m·s-1 §2-2 动量守恒定律 2-2-1 动量 2-2-2 动量定理 1.质点的动量定理 冲量是反映力对时间的累积效应。 冲量:作用力与作用时间的乘积。 牛顿运动定律: 变力的冲量: 单位:N·s 动量定理的微分式: 如果力的作用时间从 ,质点动量从 冲量: 恒力的冲量: 质点动量定理: 质点在运动过程中,所受合外力的冲量等于质点动量的增量。 说明: (1) 与 方向一致。 (2)计算时可采用矢量的分量形式。 y y I F = d t ò t t 1 2 z z I F = d t ò t t 1 2 x x I F = d t ò t t 2 1 平均冲力: 结论:物体动量变化一定的情况下,作用时间越长,物体受到的平均冲力越小;反之则越大。 x y o A B 450 例1、质点的轨迹如图,vA=vB=20m/s,速度方 向如图,质点质量m=20g。 求: AB时间内质点所受的总冲量 I F = d t ò t t 1 2 解: (Kgms-1) 例2、质量m = 1kg的质点沿半径R = 2m的圆周运动。以o点为极坐标原点。已知质点的运动方程为 m。 试求从 s到 s这段时间内质点所受合外力的冲量。 解: mv2 mv1 o ? 例3. 一颗子弹在枪筒里前进时所受的合力大小为F = 400-4?105 t/3,子弹从枪口射出时的速率为300 m/s。设子弹离开枪口处合力刚好为零。求:(1)子弹走完枪筒全长所用的时间t。(2)子弹在枪筒中所受力的冲量I。(3)子弹的质量。 解: (1) (2) (3) 2.质点系的动量定理 设 有n个质点构成一个系统 第i个质点: 外力 内力 初速度 末速度 质量 由质点动量定理: i F1 f12 m1 m2 f21 F2 其中: 系统总末动量: 系统总初动量: 合外力的冲量: 质点系的动量定理: 微分式: 质点系统所受合外力的冲量等于系统总动量的增量。 注意:系统的内力不能改变整个系统的总动量。 质点系的动量定理: 当 时, 有 系统所受合外力为零时,系统的总动量保持不变。 条件: 动量守恒定律: 说明: (1)系统的总动量守恒并不意味着系统内各个质点的动量不变,而是指系统动量总和不变。 (2)当外力作用远小于内力作用时,可近似认为系统的总动量守恒。(如:碰撞,打击等) 动量守恒的分量式: 动量守恒定律是物理学中最重要、最普遍的规律之一,它不仅适合宏观物体,同样也适合微观领域。 mg M m Mg N 解:选地面为参照系,以m、 M为系统,如图建坐标 (1)水平方向合外力为零, 所以水平方向动量守恒 [例] 如图,质量为M的滑块正沿着光滑水平地面向右滑去,一质量为m的小球水平向右飞行,以速度 (相对地面)与滑块斜面相碰,碰后竖直向上弹起,速度为 ,试计算此过程中,滑块对地面的平均作用力及滑块速度的增量。 (2) 选m、M为系统,则 系统受的合外力为 和 以及地面的支持力 由动量定理得 (设碰撞时间为△t) M mg Mg N m [例]炮车以仰角 q 发射一炮弹,炮车 和炮弹的质量分别为M和m,炮弹的出口速 度的大小为v,不计炮车与地面之间的摩擦。 试求:炮车的反冲速度V及炮弹出口后 其速度与水平面的夹角。 q v q V x u v cos = 解:设炮弹相对地面的速度为u 炮弹相对地面的速度u M ( ) + = V q V v cos m 0 M + = V q v cos m m 不计地面的摩擦,水平方向动量守恒 在水平方向的投影为 q u x o y M + = V q v cos m m q y u v sin = = tg a y u x u = q v sin q V v cos = M + q v cos m m q v sin q v cos = M + q m m tg q V x u v cos = 注意这里 a q 1 并且 a q = M + q m m tg a arctg a q u x o y [例]:煤车以 v =3m/s从煤斗下通过,每秒落入车厢煤 ?m=5000kg ,若使车速不变,牵引力F为多大? F 设煤车质量为M,t 时刻落入 煤车内煤
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