《自动化生产线安装及调试》课程单元教学设计.docVIP

《自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计 一、教案头 单元标题：控制程序设计与调试 授课对象：电气 3131-3133 学时：24 上课地点：5418 教学 目标 能力（技能）目标 知识目标 1、学会使用三菱编程软件的程序编制与下载； 2、能根据基本的装配流程，完成生产线上料单元、加工单元、装配单元、输送单元、分拣单元控制程序设计； 1、PLC编程方法； 2、软组件使用； 3、高级指令使用； 4、功能指令使用； 5、算法设计； 6、高速处理指令。 7、脉冲输出指令编程。 职业素 养 1、分工协作 2、工具的摆放 3、保证通讯连接线的良好 能力训练任务及案例 YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的单站程序实现； 教学组织 在理实一体化教室上课，真正做到理论与实践教学相结合 教学材料 教材： 1、《自动化生产线安装与调试》自编讲义 作者：陈子珍 2、《三菱PLC硬件与编程指南》三菱 培训教材 作业 1 学习情境4：控制程序设计 时间 第1周 地点5418 教室 步骤 教学内容 教学方法 教学手段 学生活动 时间分配 组织 教学 点名考勤 讲述 5分钟 情境描述 我们已经完完成系统的硬件连接和I/O点测试，接下来我们应该开始调试程序，实现单一站点的控制功能 讲述 课件 5分钟 任务分解 YL-335A自动化生产线单站程序实现 1）任务1- 供料单元程序实现 2）任务2- 加工单元程序实现 3）任务3- 装配单元程序实现 4）任务4- 分拣单元程序实现 5）任务5- 传送单元程序实现 讲述 课件、板书 5分钟 任务1布置 活动任务1供料单元程序实现 1）按照供料单元流程图设计文件，分别用梯形图和SFC来完成本站的动作控制 2）用梯形图来实现红、黄、绿三色警示灯--状态显示和报警显示的控制程序实现 讲述 课件、图片 10分钟 知识点引入-1 复习定时器“闪烁程序”的编制方法 SFC单流程编制方法 ALT指令 特殊辅助继电器的使用 编程演示 20分钟 任务1实施 1）在供料单元中，主令信号输入点被限制为1个，如果需要有启动和停止2种主令信号，只能由软件编程实现。 考虑尝试用ALT功能指令实现上述功能！ 2）推出工件的过程是一个步进顺序控制过程。系统启动后，就开始步进的工作过程。一个推料周期结束后，返回S20步如果有系统停止的信号或“工件没有”的信号，程序将返回初始步S0。 3）红、黄、绿三色警示灯具体要求是： a.上电后，绿色灯常亮，红灯和黄灯常灭； b．启动后绿色灯和黄灯常亮，红灯常灭； 无料情况出现或按下停止按钮，系统停止，黄灯熄灭 c．在运行中发生工件不足够报警时，警示灯中红色灯以亮1秒，灭1秒频率闪烁，绿色和黄色灯常亮； d．在运行中发生工件没有报警，警示灯中红色灯以亮0.5秒，灭0.5秒的方式闪烁，黄色灯熄灭，绿色灯常亮。 指导 实操 90分钟 问题 思考 当料仓没有工件时，系统应该自动停止等待加料后再人工启动，实际供料过程中随着推料气缸将工件推出也会出现短暂的“无料”，这时红灯会误动作，系统也会自动停止，如何屏蔽这种现象？ 实物演示 5分钟 改进 修改SFC程序，屏蔽红灯误动作 改进程序 15分钟 任务2布置 活动任务2加工单元程序实现 讲述 课件、图片 5分钟 任务2实施 按照加工单元流程图设计文件，分别用梯形图和SFC来完成本站的动作控制 指导 实操 30分钟 问题 思考 从流程图可以看到，当一个加工周期结束（第S24步），只有加工好的工件被取走后，程序才能返回S0步，这就避免了重复加工的可能。 实物演示 5分钟 改进 修改SFC程序，避免重复加工 改进程序 10分钟 任务3布置 活动任务3装配单元程序实现 装配单元的工作过程可以看作是三个并行序列的步进顺序控制过程： 1）即从小工件料仓下料到回转台的控制序列； 2）回转台上小工件位置转移控制序列； 3）装配机械手执行装配的控制过程。 讲述 课件、图片 5分钟 知识点引入-2 SFC程序多流程的编制方法 选择性分支的使用 旋转物料台与供料机构的逻辑关系分析 编程演示 25分钟 任务3实施 按照装配单元流程图设计文件，用 SFC编程方式来完成本站的动作控制 指导 实操 90分钟 问题 思考 程序设计缺陷分析： 旋转物料台不能确保两个料槽都有料 供料与料台旋转会同时进行，导致卡料 实物演示 15分钟 改进 修改SFC程序，修正上述缺陷 改进程序 40分钟 任务4布置 活动任务4分拣单元程序实现 装配单元的工作过程可以看作是三个并行序列的步进顺序控制过程： 1）即从小工件料仓下料到回转台的控制序列； 2）回