论文-端面传动蜗轮副的三维参数化设计.docVIP

端面传动蜗轮副的三维参数化设计 摘要： 端面传动蜗轮副属于一种偏置蜗杆传动副。它与锥蜗杆传动（Spiroid Gearing）在传动性质上有相似之处，但是在结构和加工方法上有所不同。该蜗轮副在实现端面传动的同时，提高了蜗杆蜗轮的重合度和传动效率，并实现了结构的紧凑性。本文探讨了如何利用Pro/E及其二次开发工具Pro/Toolkit实现该蜗轮副的三维参数化设计。 关键词：端面传动蜗轮副 Pro/E Pro/Toolkit 参数化设计 Three-Dimensional Parametric Design of Side-Worm wheel Abstract: Side-Worm wheel Gearing is a kind of defective transmission gearing. It has some common properties in transmission with spiroid gearing, but different in structure and manufacturing method. With this special structure it achieves a relatively high superposition and improves the transmission efficiency. It also makes the structure more compact. This paper has discussed about how to realize the 3-D parametric design in Pro/E. Key Words: Side-worm wheel Pro/E Pro/Toolkit Parametric Design 1、引言 蜗轮与蜗杆可用来传递空间两交错轴间的运动和动力。由于它具有传动比大、传动平稳以及结构尺寸紧凑等优点，所以在各类机械设备的传动系统中广应用。端面传动蜗轮副（图1）是一种特殊的偏置蜗杆传动副，该蜗轮副在实现端面传动的同时，提高了蜗杆蜗轮的重合度和传动效率，并实现了结构的紧凑性。随着计算机辅助设计技术的发展，三维造型与复杂曲面造型技术的应用越来越广泛,应用Pro/E软件进行蜗轮蜗杆的三维参数化设计，可以很好地解决二维CAD技术设计中最别扭的几个问题，如复杂的投影线生成问题、设计的更新与修改问题、数据的有效再利用问题等等，大大提高了设计效率。 图1 图2 数学模型　 通过建立如图2所示的坐标系，利用啮合原理可求得端面蜗轮的通用齿面方程： 基于Pro/E的参数化建模 2.1 参数化建模的特点 Pro/E是采用参数化设计的、基于特征的实体模型化CAD/CAM系统。工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型时,可以随时对特征做合理、不违反集合顺序的调整、插入、删除、重新定义等修改,轻易地改变模型。因为有参数式的设计,用户可以运用强大的数学运算方式,建立各尺寸参数间的关系式,使模型可以自动计算出应有的外形,减少尺寸逐一修改的烦琐,并减少错误的发生。同时,用户可以应用它提供的各种工具,进行二次开发,把繁杂的菜单运用和重复性的设计过程简化为对几个变量数值的输入,根据不同的需求,通过选择输入不同的零件尺寸,特征参数,可以快速生成新的符合要求的零件。 2.2 参数化建模的实现 Pro/E的常用二次开发工具有：族表(Family Table)、用户自定义特征(UDF)、Pro/Program、Pro/Toolkit等。本文采用的是Pro/Toolkit，利用设计参数来控制三维模型。基本作法是用交互方式创建三维模型，再利用Pro/E的参数功能建立设计参数，然后用Pro/Toolkit应用程序检索出模型的设计参数、并提供参数的编辑功能和根据新的设计参数再生成三维模型的功能。图3为基本参数对话框。 图3 基本参数对话框 蜗杆、蜗轮的三维造型 3.1 蜗杆三维造型 本文采用的蜗杆是阿基米德蜗杆，它的基本造型步骤为： (1)绘制没有齿廓的蜗杆圆柱段； (2)以蜗杆齿顶圆直径绘制蜗杆齿廓段圆柱实体； (3)利用“方程式”绘制蜗杆螺旋线； (4)绘制蜗杆的梯形截面图形； (5)利用“扫描”方式产生蜗杆齿廓； (6)绘制蜗杆其它部分特征。 最后的到的蜗杆如图4。 图（4） 图（5） 3.2 蜗轮三维造型的主要步骤 对于蜗轮而言,蜗轮体的基本结构尺寸采用与之相应的普通环面蜗轮的参数。