毕业设计 阳伞自动控制系统设计.docVIP

本科毕业设计 目录……………………………………………………………………………………………II 0 引言………………………………………………………………………………………………………11 工作原理…………………………………………………………………………………………………11.1电机控制电路………………………………………………………………………………………1 1.2电机和阳伞连接示意图……………………………………………………………………………2 1.3电动机工作的基本原理……………………………………………………………………………3 1.4继电器的工作原理…………………………………………………………………………………………………………………………………………………3 2 控制系统的总体结构设计………………………………………………………………………………2.1系统框图……………………………………………………………………………………………2.2系统电动机正反转电路的设计…………………………………………………………………2.3接近开关电路设计…………………………………………………………………………………2.4整体开关控制电路的设计…………………………………………………………………………5 3 实验结果…………………………………………………………………………………………………4 结语………………………………………………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………………………………… 阳伞自动控制系统设计 摘 要设计了一种系统。系统采用该系统对于较高的精度，可以实现的自动化。 关键词；；Automatic control system design of sun umbrella Abstract Sun umbrella, a design of automation control system. Control system uses circuit switching relay group of on-off switch to control the motor’s positive, and then motor drive Sun umbrella stretching. When Sun umbrella fully extend the motor will automatically stop rotating, While Sun umbrella was completely opened, power transfer will automatically stop moving, Sun umbrella may be parked in any location and at the location it can do any expansion. The system for the control of Sun umbrella have a higher degree of accuracy, and can achieve Sun umbrella’s flexibility and suspend automatically. Keywords Sun Umbrella; Automatic; Control System 0 引言[1]。本设计利用基本逻辑门控制阳伞打开与闭合,控制系统结构简单、工作稳定、安全可靠、易于操作。 1 工作原理1. 1 电机控制电路 开关整体控制电动机的电路图如下[2]： 图5V电源VCC，另 一端和与非门连接，实际上真正的控制端口只有一个，就是和与非门连接的那个端口，继电器控制端口信号为低电平有效。 依据上面的逻辑函数式，按钮开关K2 按下时，继电器的J2、J3输出开关闭合，电源通过继电器J3、电动机、继电器J2构成回路，此时电动机反转，通过同样的分析可知按钮开关K1按下时电动机正转，K3、K4是两个接近开关，K3安装在伞的完全收回处，K4安装在伞的完全展开处。 1. 2 电动机和阳伞的连接示意图 电动机和阳伞的连接示意图如图2、图3所示[3]。 阳伞的伞布是饶在转轴c上的，转轴c通过皮带和滑轮与电动机的转轴连接，电动机逆时针转动时，转轴c也是逆时针转动，这样，伞布缓缓展开，直到展开到了的尽头，伞的最前端的金属片被接近开关K4感知，伞自动停止运动。 电动机顺时针转动时，转轴c也顺时针转动，阳伞被拉回。在全部被拉回时，金属片被接近开关K3感知，伞便停止了运动。 1.3 电动机工作的基本原理[4]。 磁感应定义：当电流通过导