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前束一致性控制方法分析 　　摘要： 由于硬点坐标参数容差引起的，汽车悬架外特性参数随轮跳变化曲线的变化称为汽车悬架外特性的一致性，它是评价一种汽车产品整体质量一个重要指标。目前，还没有文献提出汽车悬架外特性一致性的具体控制方法，在汽车动力学软件中也没有汽车悬架外特性参数一致性分析的模块。所以，本文旨在利用区间数学的方法建立其一致性分析的数学模型，并用影响其一致性的硬点坐标参数容差作为区间参数，最后用区间分析方法计算其一致性结果。通过使用这种方法对双横臂独立悬架模型的前束角一致性进行分析，证明了区间分析方法计算汽车悬架外特性的一致性是可行的。 　　Abstract： Variable of the curves of automobile suspension characters parameters with wheel travel was regarded as the coherence of automobile character which the hard points coordinate tolerances aroused. It was an important norm of a product quality of a kind of automobile. At present， there were no papers which presented an analysis method of the coherence. There were no models to analyze the coherence of automobile character in most of the automobile dynamics softwares， either. Therefore， this paper presented founding a model of coherence with interval mathematics and estimating the coherence with interval analysis. During modeling， hard points coordinate tolerances， which should immediately affect the coherence， was regarded as interval parameters. In an example，the coherence of a wishbone independent suspensions wheel toe angle was analyzed by this method， the result proved that this interval method was effective on analysis of the coherence. 　　关键词： 悬架KC特性；一致性；区间方法 　　Key words： suspension KC；coherence；interval method 　　中图分类号：U463.33 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2012）32-0001-03 　　0 引言 　　在汽车制造和装配的过程中，各种误差是不可避免的。根据目前的制造和装配水平，研究这些误差究竟对汽车运动学特性参数影响有多大，就是分析汽车悬架外特性一致性问题。 　　一致性直接反映了一种汽车产品的整体品质。在汽车设计阶段，设计的悬架硬点坐标参数下的仿真汽车悬架外特性曲线都是以汽车能够具有良好的操纵稳定性为目标。但是，由于制造和装配过程中的误差使生产的汽车悬架硬点坐标参数在容差范围内变动，这就使悬架运动学特性曲线产生了不确定性。也就是说，每辆汽车汽车悬架外特性曲线并不一定和其设计特性曲线完全一致。要评价一种汽车产品的整体品质，汽车悬架外特性一致性是一个重要指标。目前，计算其一致性的分析理论还没有人提出。 　　本文提出了把直接影响悬架外特性的硬点坐标参数作为区间参数，把汽车悬架外特性一致性问题转化为区间数学问题。建立其区间模型，应用区间分析理论，计算其一致性问题。最后本文在双横臂独立悬架上，应用这种理论，建立其一致性分析模型，双横臂独立悬架的车轮前束一致性分析结果证明区间理论可以很好地计算前束角的一致性。 　　1 区间数学基本理论 　　定义区间函数表达式为 　　f（XI）=f（x■■，x■■，…，x■■）i=（1，2，…，n）（1） 　　这里，x■■为第i个区间参数；XI是n个区间参数组成的区间向量；n为区间参数个数。 　　x■■=[■■，■]=[x■■-？驻x■，x■■+？驻x■] 　　=x■■+？驻x■■=x■■+？驻x■[