主轴转速切削速度切削深度.PPT

5、刀具补偿指令 由型值点坐标、边界条件 曲面方程从 V(u,w） 步长、行距 u、w V（u,w） 插补点坐标、切矢 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 用球头刀进行三坐标加工： 当H?? 、HR刀时 当R刀 ? , 同时H很小时： S H ? 行距、步长确定 ? 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 平底立铣刀进行5坐标加工时 3坐标加工时 （当H? 、HR刀时） （H ? ） 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 刀位数据的计算 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 C0 P rc0=rp+Rn n=s u′? s w ′ 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 刀位数据 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 车削加工 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 车削加工 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 作业题一 已知槽深5.5 +0.3 0 A为进刀孔 求中心轨 迹上的基 点坐标。 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 作业题二 铣削图示零件的外形，为确保加工质量，试根据给出的条件，确定最大铣刀直径？ 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 主要内容 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 数控加工中把除直线与圆弧之外可以用数学方程式y=f（x）表达的平面轮廓曲线，称为非圆曲线。 非圆曲线节点坐标计算 数学处理比较复杂，应在满足允许的编程误差条件下，用若干直线段或圆弧段去逼近给定的非圆曲线，相邻逼近线段的交点或切点称为节点。 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 用直线段逼近非圆曲线时节点的计算 割线逼近 弦线逼近 切线逼近 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 割线逼近 弦线逼近 切线逼近 ? R L 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 弦线逼近中计算节点的方法主要有等间距法、等步长法和等误差法。 一般先取?X=0.1进行试算，再验算???允？， 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 等步长法 用直线段逼近非圆曲线时，如果每个逼近线段长度相等，则称等步长法。 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 等步长计算步骤： 求最小曲率半径Rmin 设曲线为y=f（x），则其曲率半径公式为 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 计算允许步长l 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 以起点a（xa，ya）为圆心，以l为半径作圆，得到圆方程，与曲线方程y=f（x）联立求解，可得第一个节点的坐标（xb，yb）， 计算节点坐标 l a y=f（x） b c d 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 等误差法 用直线段逼近非圆曲线时，如果每个逼近误差相等，则称等误差法。 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 等误差法计算步骤： 以起点a 为圆心，?允为半径作圆，得到圆方程 a y=f（x） 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 a y=f（x） 求圆与曲线公切线PT 的斜率 首先联立求解以下方程组得切点坐标（xT ，yT）、（xP ，xP ） P T 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 由切点坐标求出斜率: 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 2.4 数控编程中的数学处理 主要内容 a y=f（x） P T 过a点与直线PT平