机械课程设计速器设计.docVIP

徐海学院 课程设计说明书 专业 级 班 题 目 减速器设计 姓 名 计算及说明 备 注 （一）设计一带式运输机构传动装置 1原始数据 运输带拉力F（N） 2500 运输带工作速度V（m/s） 1.5 卷筒直径D（mm） 450 2工作条件 运输机连续工作，单向运转载荷变化不大，空载启动。减速器小批量生产，使用期限10年，每年350天，每天16小时，运输带速度允许误差不超过7％。 3传动方案 （二）、选择电机的类 1根据原始数据选择电动机的容量和种类 式中1、2、3、4、5分别为带传动、轴承、齿轮、传动联轴器和卷筒的传动效率。 取1=0.96，2=0.99（滚子轴承） 3=0.97（齿轮精度为8级，不包括轴承效率） 4=0.99（齿轮联轴器） 5=0.97 则=0.96×0.992×0.97×0.99×0.97=0.876 2查《机械设计机械设计基础课程设计》，ππ电动机工况系数kA=1.2 确定电动机转速 卷筒工作速度为 按《机械设计机械设计基础课程设计》，西南交通大学出版社，强建国，邵兵，马晓，郑海霞主编，2012年7月第一版，表2-2，p8，取V带传动比合理范围为0=2～4，一级圆柱齿轮减速器传动比=3～6，则总传动比合理范围a=6～24，故电动机转速的可选范围为： nd=a×n=(6～24)×=382.14～ r/min 符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min和1500 r/min。 从成本结构尺寸综合考虑电机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动减速器的传动比选择电机型号为Y160M2-8，其 主要参数如下（附表1-2）： 型号 功率（kw） 转速r/min 最大转矩额定转矩 最大转矩额定转矩 Y160M2-8 5.5 720 2.0 2.0 4、确定传动装置的总传动比和分配传动比： ①总传动比： ②分配传动装置传动比：a= 0× 0, 分别为带传动和减速器的传动比 为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取0=3(实际传动比要在设计V带轮传动时，由所选大、小带轮的标准直径之比计算)，则减速器的传动比为： 5、减速器各轴转速、功率、转距的计算 （1）各轴转速 高速轴： =240r/min 低速轴： =63.72 r/min （2）各轴输入功率： 高速轴：P1=Pd01=5.5×0.96=5.28KW 低速轴：P2= Pd12=Pd123=5×0.96×0.99×0.97=5.07KW 卷筒轴：P3= P224=5.5×0.99×0.99=5.39KW （3）各轴转矩计算 高速轴转矩：T1=9550×P1/n1=210.1 N·m 低速轴转矩： T2=9550×P2/n2=760 N·m 卷筒轴输入转矩：T3= T224=760×0.99×0.99=744.876 N·m （4）各轴的运动参数如下表：表2 轴名称 功率(KW) 转速(r/min) 转矩(N·m) 高速轴 5.28 240 210 低速轴 5.07 63.72 760 卷筒轴 5.39 62.45 744.876 a=11.30 0=3 =3.77 =240r/min =63.72r/min P1=5.28KW P2=5.07 KW P3=5.39 KW T1=210.1N·m T2=760N·m T3=744.876N·m 计算及说明 备 注 6、V带的设计 ①确定设计功率Pd 由《减速器设计实例精解》，机械工业出版社，张春宜，郝广平，刘敏，2010年1月第一版第一次印刷[2]，表8-6，p59。 查得工况系数：KA=1.2 Pd=KAP=1.2×5.5=6.6KW ②选定带的型号 根据Pd=6.6KW n=720 r/min 由书机械设计基础确定带为B型V带 ③传动比 取i==3 ④小轮基准直径 由于d1=125mm ---140mm之间 因为传动比不大 则取d 1=140mm 取相对滑动率ε=0.02 大轮基准直径 d 2=i d 1(1－ε)=140×3×0.98=411.6mm 由书[2]中表取d 2=400mm 带轮的实际传动比 运输机的实际转速 允许的误差5%（符合所允许的误差） ⑤带速 25m/s ⑥初定间距 由于 得378mm a 1080mm 初步选取a0=800mm 所需带的基准长度Ld0= 由书[1]中表6-2选取带的基准长度为取Ld=2500mm ⑦实际间距