学习笔记之 AVR单片机详解汇编语言编程.docVIP

学习笔记之 AVR单片机详解汇编语言编程.doc

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学习笔记之一:AVR单片机详解 ===================================================== 说明: 此为我的学习笔记,参考摘录了多本书中的内容,以AVR单片机的结构,特点,系统等作了详细描述,适合当作手册来翻阅。 文中相关部分是以汇编语言来描述的。但最终要大量使用的是C语言,具体请看《学习笔记之二:单片机编程之C语言》。 By:郭梅芝 Email:gmzguoyi@163.com 2007.8初稿 一关于AVR系列单片机 Avr单片机是ATMEL公司1997年推出的全新配置精简指令集(RISC)单片机。 Avr单片机的开发目的在于:能采用C语言编程,从而能高效地开发出目标产品。 在Avr单片机中,运用Harvard(哈佛)结构,在前一条指令执行的时候,就取出现行的指令,然后以1个周期执行指令。由于采用Harvard结构,因此程序存储器和数据存储器是分开的。可直接访问全部程序存储器和数据存储器。 在其他的CISC以及类似的RISC结构中,外部振荡器的时钟被分频降低到传统的内部执行周期,这种分频最大达12倍。Avr单片机是用1个时钟周期执行1条指令的,是在8位单片机中第一种真正的RISC单片机。 Avr单片机采用低功率、非挥发的CMOS工艺制造,内载Flash,EEPROM及SRAM等不同用处的存储器。通过SIP口和一般编程器,可对Avr单片机的Flash存储器进行编程。 二单片机特点摘要 (这里以AT90S8535型号的单片机为例,以后所述除特别说明都以这个型号的单片机为主线) 片内8KB的Flash程序存储器,一次读取一个字(16位),可反复擦写、修改程序1000次以上不损坏。 高速,每个时钟周期执行一条指令,主频8MHZ时,大多数指令仅需125。 Flash对程序有多重密码保护、锁死功能,具有高度必威体育官网网址性。 32个通用工作寄存器均可作累加器,512字节的SRAM。 低功耗。工作电压:2.7~6V,抗电源波动能力强。 512B的EEPROM(电擦写存储器),掉电不丢失信息,可在线改写,寿命100000次。 32个I/O口,输入/输出的方向可以定义。输出口的驱动能力强,灌电流可达40mA,能直接驱动LED、继电器等器件,省去驱动电路;输入口可以三态输入,也可带内部上拉电阻,省去外接上拉电阻。 2个8位和1个16位定时/计数器,且具有比较匹配输出和输入捕获功能。 可编程的看门狗定时器。 有模拟比较器,便于发现输入模拟电压信号。 8通道10位ADC,可直接输入模拟电压信号。 2通过10位和1路8位的PWM脉宽调制输出,经滤波输出模拟电压信号,可作D/A轮换器。 全双工UART异步串行接口,便于RS232-C和RS485通信接口。 有SPI同步串行接口。 有独立振荡器的实时时钟(RTC),具有计时功能。 有16种中断源,每种中断源在程序空间都有一个独立的中断向量作相应的中断入口地址。 三引脚定义(封装图如下图1) (1)Vcc,GND:电源,地 (2)A口(PA7~PA0): A口是一个8位双向I/O口,每一个引脚都有内部上拉电阻。A口的输出缓冲器能够吸收20mA的电流,可直接驱动LED;当作输入时,如果外部被拉低,由于上拉电阻的存在,引脚将输出电流。在复位过程中,A口为三态,即使上时时钟还未起振。 A口还可用作ADC的模拟输入口。 (3)B口(PB7~PB0): B口是一个8位双向I/O口,每一个引脚都有内部上拉电阻。B口的输出缓冲器能够吸收20mA的电流,可直接驱动LED;当作输入时,如果外部被拉低,由于上拉电阻的存在,引脚将输出电流。在复位过程中,B口为三态,即使上时时钟还未起振。 (4)C口(PC7~PC0): C口是一个8位双向I/O口,每一个引脚都有内部上拉电阻。C口的输出缓冲器能够吸收20mA的电流,可直接驱动LED;当作输入时,如果外部被拉低,由于上拉电阻的存在,引脚将输出电流。C口的2个引脚还可用作T/C2的振荡器。在复位过程中,C口为三态,即使上时时钟还未起振。 图1、 AT90S8535的几种封装 (5)D口(PD7~PD0): D口是一个8位双向I/O口,每一个引脚都有内部上拉电阻。D口的输出缓冲器能够吸收20mA的电流,可直接驱动LED;当作输入时,如果外部被拉低,由于上拉电阻的存在,引脚将输出电流。在复位过程中,D口为三态,即使上时时钟还未起振。 (6)RESET:复位输入,超过50ns的低电平将引起系统复位;低于50ns时间的脉冲不能保证可靠复位。 (7)XTAL1:振荡器放大器的输入端。 (8)XTAL2:振荡器放大器的输出端。 (9)AVcc:A/D转换器的电源,应通过一个低通滤波器与Vcc连接。 (10)AREF:A/

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