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遥控小车遥控系统的研究与设计 姓名：谭成 学号 指导老师：李铭华 专业：电子信息与科学技术 遥控小车遥控系统的研究与设计 简介：利用遥控电路控制小车的运行。 采用非单片机电路设计。 功能：小车具有前行、左转变、右转变、 后退等四个功能。 要求：有遥控电路 一、课题来源、研究目的及意义 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。各种智能化小车在市场玩具中也占一个很大的比例。 根据美国玩具协会的调查统计,近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP 增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化: 传统玩具的市场比重正在逐步缩水, 高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2003年增长52%, 而传统玩具的年销售额仅增长3%。英国玩具零售商协会选出的2001圣诞最受欢迎的十大玩具中, 有七款玩具配有电子元件。从这些数字可以看出, 高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。 因此，遥控加智能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高的市场价值的。智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景 ，,涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计 ，一般主要由路径识别、速度采集 、角度控制及车速控制等模块组成。本次课题准备设计一种非单片机电路设计实现小车具有前行、左转变、右转变，后退四个功能的智能小车。 二、毕业论文（设计）的主要内容 本文主要应围绕红外遥控发射接收系统的相关的理论和实践应用进行研究。主要包括以下的内容：根据项目要求，设计红外遥控发射接收系统，给出了硬件设计电路和编码解码元件结构，详细叙述了系统的硬件线路的设计要点和结构。硬件设计电路的研究内容应包括如下： 1. 芯片的选择 2. 编码发射硬件电路的设计 3. 解码接受硬件电路的设计 4. 功能的实现 芯片（IC）的选择 TX—2／RX—2系配套专用遥控集成电路。它能组成具有五路红外遥控或无线电遥控等功能的独立控制电路可对遥控玩具汽车进行遥控。 TX—2／RX—2配套遥控集成电路具有以下特点：(1)采用CM05工艺制造，静态功耗小，外围元件少，电源电压适用范围宽(VCC＝2．5～5．OV)，工作稳定可靠。(2)具有五路独立遥控开关控制功能。由于遥控发射集成电路可输出带载波的编码信号及不带载波的编码信号两种输出信号，所以它与相应的射频电路配合，不仅可实现五路独立的无线电遥控，而且还可方便地实现五路独立的红外遥控。(3)TX—2具有自动关机功能，既便于遥控发射器的设计，又可节能。(4)利用多片TX—2与多片RX—2并接，可方便地实现多路(5的倍乘数)遥控。 编码发射硬件电路的设计 解码接受硬件电路的设计 三、功能的实现 无线遥控工作原理应实现如下功能： 四、毕业论文（设计）的要求 1、设计一个无线遥控汽车的控制系统，能够实现基本的功能。 2、写出系统设计硬件图 3、实现系统的稳定性、安全性和可靠性 4、实现控制信息的无线收发 五、主要参考资料（不少于10篇） 康华光.《电子技术基础》（数字部分）.高等教育出版社，2003 康华光.《电子技术基础》（模拟部分）.高等教育出版社，2003 胡宴如.《高频电子线路》.高等教育出版社，2004 刘毅敏、史作锋《编码信息红外发射与接收器》(期刊).武汉科技大学，2007 李坚·PT2262、PT2272芯片应用[J]·现代通信·1997( 2) ·28- 29. 吴文佳·PT2262/ PT2272 编解码IC 在无线智能报警系统中的应用[J ]·世界电子元器件·2004 谭博学.《集成电路原理与应用(第2版)》.北京：电子工业出版社，2008 [尹建华.《微型计算机原理与接口技术(第2版)》.北京：高等教育出版社，2008 天线设计原理·/2006-03/49.html Intel.Microcontroller Handbook,1988 Intel.Software Handbook,1984 Analog Device Corp.Data-Acquisition Databook,1991 六、毕业论文（设计）进度安排 工作内容 起止时间 备注 选题 2010年1