解析PLC课程的设计.docVIP

一、本人专业从事电子设计，电子产品复制，电子产品功能破解，设计，更多相关资料请加Q1634189238 PLC课程设计 课题名称：机械手的顺序控制 系 别： 学 号： 班 级： 姓 名： 指导教师： 目录 设计的目的----------------------------------2 实训设备和器材------------------------------ 实训任务及分析------------------------------ I/O分配表----------------------------------- I/O接线图----------------------------------- 梯形图-------------------------------------- 指令表-------------------------------------- 8.设计心得------------------------------------- 一.设计目的 掌握步进指令的编程方法。 进一步掌握顺序控制设计的方法和技巧。 掌握IST指令的使用。 通过练习三种不同的编程方法，掌握用最简单而有 效的编制程序的方法。 二.实训设备和器件 可编程控制器 FX2N-48MR 1台 双线圈电磁阀 VF3230 2只 单线圈电磁阀 VF3130 1只 按钮 LA10H-1H 9只 限位开关 LX19-111 4个 转换开关 LW6-5 1个 熔断器 RC1A-30/15 1只 导线 若干 三.实训任务及分析 实训任务及分析 机械手电器控制系统，除了有多工步的特点，还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便的在操作面板上表现出来。当旋钮打回原点时，系统自动回到左上角位置待命。当旋钮打向自动时，系统自动完成各工步操作，且循环动作。当旋钮打向手动时，每一工步都要按下该工步的.旋钮才能实现。 当旋钮打向自动时，在原点位置按下启动按钮，连续反复的运行。若中途按下停止按钮，运行到原点位置后停止；当旋钮打向手动时，只有按下各自负载的旋钮才能向下运行。 原位→下降→夹紧→上升→右移 ↑ ↓ 左移 ← 上升 ←放松 ← 下降 训练内容及控制要求 机械手能实现手动.回原位.单步.单周期和连续等五种动作。手动工作方式时，用个按钮的点动实现相应的动作；回原位工作时，按下“回原位”按钮，则机械手回到原位；单步工作方式时，每按一次启动按钮，机械手向前执行一步；选择单周期工作方式时，每按一次启动按钮，机械手只运行一个周期就停下。选择单周期工作方式时；采用可编程控制器PLC代替继电器控制器，对机器手的液压驱动系统进行控制，通过输入输出接口建立与机器手液压系统开关量和模拟量的联系，实现机器手搬运工件的顺序动作和自动控制，达到准确度高、控制方便、可靠性好的目标，大大提高了生产率和自动化程度，节省硬件成本、降低故障率，达到节能增效的目的，具有很强的实用性。 梯形图 指令表 0 LD M8 1 AND T7 2 OR M0 3 OR M8002 4 ANI M1 5 OUT M0 6 LD M0 7 AND X000 8 OR M10 9 OR M1 10 ANI M2 11 OUT M1 12 LD M1 13 AND T0 14 OR M2 15 ANI M3 16 OUT M2 17 LD M2 18 AND T1 19 OR M3 20 ANI M4 21 OUT M3 22 LD M3 23 AND T2 24 OR M4 25 ANI M5 26 OUT M4 27 LD