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PLC课程设计——自动售货机

漳州师范学院 《自动售货机PC-PLC控制系统设计》课程设计 姓 名: 徐军 学 号: 系 别:物理与电子信息工程系 专 业:电气工程及其自动化 年 级: 09电气2 指导教师: 朱笑花 2012.05.11   目录 一、设计目的................................................. 二、自动售货机控制要求....................................... 三、PLC的选型.............................................. 四、PLC的I/O的分配........................................ 五、PLC的外部接线.......................................... 六、PLC的控制程序梯形图................................... 七、组态王程序设计.......................................... 八、调试结果、调试中出现的问题及解决方法...................... 九、设计心得体会............................................. 十、参考文献.................................................... 一、设计目的 1、提高个人对PLC所学知识的综合运用能力,独立工作能力,以及分析和解决问题能力。复习和巩固所学知识。 2、结合现实中的情况,在巩固和应用所学知识的前提下,充分发挥自己的动手和实际设计的能力,设计出一款简单实用的自动售货机。 3、了解和初步掌握运用组态王设计对PLC控制系统的祘监控系统。 二、自动售货机控制要求 1.工作要求: 1)、此售货机可投入1元、2元、或5元硬币。 2)、当投入的硬币总值超过3元时,汽水按钮指示灯亮;又当投入的硬币总值超过5元时,汽水及咖啡按钮指示灯都亮。 3)、当汽水按钮灯亮时,按汽水按钮,则汽水排出6秒后自动停止,这段时间内,汽水指示灯闪动。 4)、当咖啡按钮灯亮时,按咖啡按钮,则咖啡排出6秒后自动停止,这段时间内,咖啡指示灯闪动。 5)、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水3元,咖啡5元)时,找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。 6)、假设汽水排出、咖啡排出、找钱动作均由电机进行控制。 三. PLC的选型:三菱系列FX2N-48MR 四、PLC的I/O分配 自动售货机I/O分配表         输 入 输 出 X0 投1角 Y0 汽水指示灯 X1 投5角 Y1 可乐指示灯 X2 投1元 Y2 汽水阀门 X3 汽水选择按钮 Y3 可乐阀门 X4 可乐选择按钮 Y4 找1元电机阀 X5 退币按钮 Y5 找5角电机阀 X6 1元退币感应 Y6 找1角电机阀 X7 5角退币感应 Y7 无汽水可乐报警指示灯 X10 1角退币感应 X14 汽水液位感应 X15 可乐液位感应 五、PLC的外部接线  六、PLC的控制程序梯形图 3、投币程序设计 当投入1角硬币时,加1指令INCP作用使D0(顾客投入总额)=D0+1。 当投入5角硬币时,加法器ADDP作用使D0(顾客投入总额)=D0+5。 当投入1元硬币时,加法器ADDP作用使D0(顾客投入总额)=D0+10。 4、钱币比较程序设计 指令ZCP K30 k50 D0 M3是作用 D030 时M3=1;Y011=1显示钱币不足 30=D0=50 M4=1;驱动中间继电器M6 50D0时 M5=1;驱动中间继电器M7; M6、M7或集驱动M8汽水灯亮,M7驱动M9可乐灯亮 5、饮料选购程序设计 5.1、汽水选购程序设计 在钱币足够使汽水灯亮时,按下汽水选择按钮,Y002自锁T0开始计时,M8013脉冲驱动M10使汽水灯闪烁。计时时间到时T0=6常闭触电断开即购买完 5.2、咖啡选购程序设计 在钱币足够使咖啡灯亮时,按下咖啡选择按钮,Y003自锁T1开始计时,M8013脉冲驱动M11使咖啡灯闪烁。计时时间到时T1=6常闭触电断开即购买完毕。 5.3、扣钱程序设计 当定时器T0动作时,SUBP减法指令使D0(客户投入的钱)=D0-30且INCP自加指令使D22(售货汽水次数)=D22+1; 当定时器T

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