条码水准尺编码原理和检定.pptx

条码水准尺的编码规则及检定引子：没有测微器的情况下，条码水准测量为什么精度更可靠？数字水准仪构造及测量原理数字水准仪测量通用解码方法求解：1，刻度（高度）x2，距离L3，垂直放大率d条码水准尺的通用解码方法（一）求解垂直放大率 一个条码的码宽为D，经过传输后在图像传感器上所对应的像宽为a,则垂直放大率为 如果在图像传感器上获取了n个连续条码，则根据上式可以求得n个垂直放大率，取其平均值为最后结果，即条码水准尺的通用解码方法（一）求解垂直放大率 假定条码尺上的条码本身的宽度为D，通过望远镜后成像到图像传感器所占的像素为Qi，λ为每个像素的宽度，上式可变为：条码水准尺的通用解码方法1、图像传感器获得图像后通过对m个条码处理，获得每个条码对应的Ti值（粗码值）。2、假设第i个条码在图像传感器上所对应的读数为pi,则第i个条码的起始边界到参考线的读数为3、m个条码可以计算其条码读数平均值为：（一）电子水准仪视准轴位置的计算方法条码水准尺编码方式及解码方法一览表分类序号编码方案具体实现方案解码方法发明人/权利人1二元伪随机编码---相关法Leica2周期循环编码二周期码宽正弦调制+参考码分级处理、相位法（F变换）Topcon三周期码宽正弦调制+码头南京理工大学王志新3等距宽码调制编码等宽码占空比调制法分级处理，查表或相关叶晓明等距码宽码正弦调制法相位法（最小二乘）杨俊志等间距宽码调制法分级处理，查表Sokkia4普通进制转换编码---几何法Zeiss/Trimble5图像匹配编码法---图像匹配武汉大学赵珞成 条码水准尺的编码规则和解码方法-Trimble/Zeiss几何法基本条码宽度为20mm。远距离时利用视场中心的15个20mm宽的条码进行测量，短距离时利用6个20mm宽条码及附加的1mm条码进行测量。1、B10B102、B10Y103、Y10B104、Y10Y10条码水准尺的编码规则和解码方法-Trimble/Zeiss3、计算视线高4、取上下各15cm的范围平均值来计算几何法解码过程：1、通过编码查询获得每个条码的粗值 例如333422确定是0.10m~0.22m的粗值2、计算垂直放大率条码水准尺的编码规则和解码方法-Leica（NA、DNA和LS系列）相关法编码方式：二元伪随机码编码，基本条码宽度为2.025mm。黑码和白码都为基本条码宽度的1~15倍。这样，“黑+白”或“白+黑”的组合方式共有15*15=225种组合方式。Leica公司选取了其中的41种组合生成了一段伪随机码。Leica系列的水准仪至少需要23个“2.025mm”才能确定视准轴的位置。条码水准尺的编码规则和解码方法-Leica（NA、DNA和LS系列）CCD采集信号计算初始有哪些信誉好的足球投注网站值，推算图像放大比参考信号Leica水准仪必须保留调焦镜位置距离传感器。条码水准尺的编码规则和解码方法-Leica（NA、DNA和LS系列）解码方法 依据望远镜成像原理求得标尺在CCD探测器的宽度，将此条码的宽度设为测量信号的初值，再以一定步距（2.025mm）改变内部参考信号的“宽窄”与探测器采集到的测量信号相比较，相关系数最大时，确定视距高和视线高度数。h=1.23456m S=25m时图像传感器信号强度。每个像素投影宽为1.67*2.025mm白色为255，黑色为0.条码水准尺的编码规则和解码方法-Leica（SPRINTER系列）编码方式：黑码中心线ABC编码，周期为40mm。白码没有特别意义（猜测）解码方法：对图像信号进行快速傅里叶变换，获取周期对应40mm的谱线，解算出对应视距。代替DNA系列的视距传感器。条码水准尺的编码规则和解码方法-Leica（SPRINTER系列）条码水准尺的编码规则和解码方法-Topcon周期码宽正弦调制编码方式：黑条码中心调制，分为参考码R、测量码A和测量码B。其中参考码R是由三条2mm宽的黑色条码和两条1mm宽的黄条码相间组成，中间黑条码中心是参考码R的中心。每隔30mm就有一条R码出现。测量码A、B的宽度受不同空间周期调制，调制宽度为0~10mm。条码水准尺的编码规则和解码方法-Topcon周期码宽正弦调制条码水准尺的编码规则和解码方法-Topcon周期码宽正弦调制相位差的周期为570mm与600mm的最小公倍数11400mm，也就是说拓普康水准仪的最大尺长为11.40m。条码水准尺的编码规则和解码方法-零交差边缘检测高斯平滑零交叉点检测最小二乘拟合确定交叉点条码水准尺的编码规则和解码方法-零交差边缘检测条码水准尺的编码规则和解码方法-Sokkia等间距码宽调制方法、6进制、3进制两级编码解码方式：1，垂直放大率2，计算视距（f=275mm）3，查表得粗值4，解得精读读数条码水准尺的编码规则和解码方法-叶氏编码等码宽占空比调制，规避了几