基本机构的组合方式不同.PPTVIP

* §5.1 棘轮机构 §5.2 槽轮机构 §5.3 螺旋机构 §5.4 机构的组合与应用* 第5章 其他常用机构 5.1 棘轮机构 机构组成 5.1.1 棘轮机构的工作原理： 它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。 摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——制动爪划过齿背 摇杆顺时针摆动——棘爪划过脊背——制动爪阻止棘轮作顺时针转动——棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。 工作过程 观看动画演示 5.1 棘轮机构 双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 5.1 棘轮机构 双向式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 5.1 棘轮机构 5.1.2 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 5.1 棘轮机构 2. 用遮板调节棘轮转角 5.1 棘轮机构 5.1.3 棘轮机构的特点与应用 结构简单，制造容易运动可靠 棘轮的转角在很大范围内可调 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 5.1 棘轮机构 5.2 槽轮机构 5.2.1 槽轮机构的工作原理 当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动 观看动画 5.2.2 槽轮机构的类型、特点及应用 内啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构 空间槽轮机构 优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位 缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合 5.2 槽轮机构 5.2.3 槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k 的选择 槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k是槽轮机构的主要参数 由上式可知： 1.由于t 必须大于零，所以z 应大于或等于3 2.单圆柱销槽轮机构的运动系数t 总小于0.5，也就是说槽轮的运动时间总小于其静止的时间 在一个运动循环内，槽轮的运动时间tm与拨盘的运动时间t 之比称为运动系数，用t 表示。当拨盘作等速转动时，有 5.2 槽轮机构 3.如果要求槽轮机构的t 大于0.5，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则： 由于t 应当小于1，故 得到： z=3 k=1~5 z=4或5 k=1~3 z≧6 k=1或2 (k、z为整数) 5.2 槽轮机构 5.3 螺旋机构 螺旋传动主要用来将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。通常由螺杆、螺母、机架及其它附件组成，应用十分广泛。按使用要求不同，分为以下三种类型。 1.传力螺旋 2.传导螺旋 3.调整螺旋 特点：具有传动平稳、增力显著、容易自锁、结构紧凑、噪声低等特点，也存在效率较低，螺纹牙间摩擦、摩损较大等缺点. 5.4 机构的组合与应用 所谓组合机构，就是将一个以上的基本机构，根据生产上的需要，按一定顺序组合在一起，以完成所需的动作、运动规律或轨迹的机构。机构组合可以由同类的基本机构组合而成，也可以由不同类型的基本机构组合而成。基本机构的组合方式不同，其运动特性便有所不同。 机构的串联式组合与应用 机构的并联式组合与应用 机构的反馈式组合与应用 机构的复合式组合与应用 棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构