华清师资培训班课件（PPT）.ppt

师资培训课程安排 第一天 ARM体系结构、接口技术 第二天 linux应用开发 第三天 linux系统移植 第四天 linux设备驱动 第五天 wince开发 了解嵌入式系统知识体系 掌握嵌入式基础知识 了解嵌入式课程设置的过程和方法 为大家提供一个良好的沟通、交流的环境 ARM 体系结构 议程 ARM公司简介 编程模型 指令集 系统设计 ARM公司 成立于1990年11月 前身为 Acorn计算机公司 主要设计ARM系列RISC处理器内核 授权ARM内核给生产和销售半导体的合作伙伴 ARM 公司不生产芯片 另外也提供基于ARM架构的开发设计技术 软件工具, 评估板, 调试工具,应用软件,总线架构, 外围设备单元，等等 ARM 全球分布 ARM合作伙伴 ARM Powered Products ARM处理器的必威体育精装版发展 高性能方向 TI （德州仪器） Omap3430 Cortex-A8核600MHz （诺基亚N96） Omap3530 Cortex-A8核600MHz ARM+DSP双核 Samsung（三星） S5PC100 Cortex-A8核 600MHz (iPhone 3GS和M9都应用此芯片) S5PC110/S5PV210 Cortex-A8核 1GHZ (号称目前世界上最快的ARM处理器) Freescale（飞思卡尔） i.MX512/ i.MX513/ i.MX515 Cortex-A8核600MHz~1GHz（在多款上网本中得到应用） Marvell（马维尔） PXA930 800MHz Cortex-A8核 ARMADA 500/600/1000系列 Sheeva PJ4核心 1GHz~1.2GHz（支持ARMv7指令集，架构异同） Qualcomm（高通） QSD8650A/ QSD8672（Snapdragon系列） 1.3G~1.5G scorpion核心（支持ARMv7指令，架构异同） Nvidia（英伟达） Tegra ARM11核 700MHz Tegra2 （下一代产品） Cortex A8（或A9）核 低功耗、低成本的微控制器方向 Cortext-M3 Stm32系列 36MHz~72MHz （LQFP48 基本型：1.8美元） Cortex-M1 Cortex-M0 实时方向 Cortex-R4 安全方向 SecurCore SC300 （Cortex-M3） SC200 （ARM9） SC100 （ARM7） 议程 ARM公司简介 编程模型 指令集 系统设计 数据和指令类型 ARM 采用的是32位架构. ARM 约定: Byte ： 8 bits Halfword ：16 bits (2 byte) Word : 32 bits (4 byte) 大部分ARM core 提供： ARM 指令集（32-bit） Thumb 指令集（16-bit ） Jazelle cores 支持 Java bytecode 处理器工作模式 ARM 有7个基本工作模式: User : 非特权模式，大部分任务执行在这种模式 FIQ : 当一个高优先级（fast) 中断产生时将会进入这种模式 IRQ : 当一个低优先级（normal) 中断产生时将会进入这种模式 Supervisor :当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式 Abort : 当存取异常时将会进入这种模式 Undef : 当执行未定义指令时会进入这种模式 System : 使用和User模式相同寄存器集的特权模式 ARM 寄存器 寄存器组织概要 ARM 寄存器 ARM 有37个32-Bits长的寄存器. 1 个用作PC( program counter) 1个用作CPSR(current program status register) 5个用作SPSR(saved program status registers) 30 个通用寄存器 当前处理器的模式决定着哪组寄存器可操作. 任何模式都可以存取： 相应的r0-r12子集 相应的 r13 (the stack pointer, sp) and r14 (the link register, lr) 相应的 r15 ( the program counter, pc) 相应的CPSR(current program status register, cpsr) 特权模式 (除system模式) 还可以存取； 相应的 spsr (saved program status register) 程序状态寄存器 条件位： N = Negative result from ALU Z = Ze