新型联合收割机制动踏板操纵机构等效变异与优化设计-equivalent variation and optimal design of brake pedal control mechanism for new combine harvester.docxVIP

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2018-06-03 发布于上海
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新型联合收割机制动踏板操纵机构等效变异与优化设计-equivalent variation and optimal design of brake pedal control mechanism for new combine harvester.docx

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新型联合收割机制动踏板操纵机构等效变异与优化设计-equivalent variation and optimal design of brake pedal control mechanism for new combine harvester

西华大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文作者签名：指导教师签名：日期：日期：西华大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西华大学，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，西华大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。(必威体育官网网址的论文在解密后遵守此规定)学位论文作者签名：指导教师签名：日期：日期：摘要日本久保田PRO208型收割机的制动踏板操纵机构，具有构思巧妙、构造轻巧省力的特点。本课题针对该机构的实用特点，以反求设计的思想为出发点，对制动踏板操纵机构进行了研究分析与等效变异设计。首先，在对新型收割机制动踏板操纵机构的深入了解中，发现该操纵机构在生产和使用方面的存在缺陷和不足，在此基础上，设计出对原机构进行改进后的等效变异机构模型，详细描述了所设计的等效变异机构完成工作功用的工作原理，建立该机构的数学模型，列出了机构个位置的设计方程和约束方程。为之后的数据优化处理提供理论基础。其次，选取合适的设计变量、恰当的目标函数和约束条件，编写相关优化程序，运行出了较令人满意的局部优化解，从而得到了平面连杆机构的尺寸优化参数，为该机构之后进一步的设计工作提供了数据依据和理论基础。通过本课题的研究，对新型收割机的制动踏板操纵机构的分析研究提供了详实的理论依据，并在对其分析的基础上，设计出了该机构的等效变异设计模型，不仅为该机构的后续设计起到一定指导作用，更重要的是对之后对该新型收割机其他操纵机构的等效变异或创新改进方面的工作具有一定的借鉴和参考价值。关键词：反求设计；制动踏板操纵机构；等效变异；Matlab优化AbstractThebrakepedalcontrolmechanismofJapan’sKubotaPRO208harvestersarecharacterizedbyoriginalconceptionandsmartdesign.Aimedtopracticalfeatureofthemechanism,andbasedonthereverseengineeringdesignmethod,thispaperconductedtheanalysisandequivalentvariantdesigntothebrakepedalcontrol.Firstly,accordingtothein-depthunderstandingofthenewharvesterbrakepedalcontrolmechanism,foundthatthepresenceofdefectsanddeficienciesofthesteeringmechanismintheproductionanduse.Onthisbasis,designequivalentvariationmechanismmodelimprovedontheoriginalmechanism,thendescribeindetailtheworkingprincipletocompletetheworkfunctionofthedesignequivalentvariationmechanism.Toestablishthemathematicalmodelofthemechanismandlistintheinstitutionalpositionofdesignequationsandconstraintequations,provideatheoreticalbasisforthedataoptimization.Then,bychoosingtheappropriatedesignvariables,objectivefunctionandconstraintsrelatedtothepreparationoptimizer,thelocaloptimalsolutionscanbeobtained，providingdataandtheoreticalbasisforfurtherdesign.Thisresearchcomesupwithareliabletheoreticalsupportfortheharvester-usedbrakecontrol