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RTK测量中几个关键问题 　　摘要：随着全球定位系统技术的快速发展，RTK测量技术也日益成熟，因其精度高、实时性和高效性，使得其在测绘领域中的应用越来越广。本文分析了在城区开展RTK测量的意义，探讨了RTK的工作原理及技术特点，最后对RTK工程测量中的要求进行了探讨。 　　关键词：RTK；GPS；工程测量 　　中图分类号： P228.4 文献标识码：A 文章编号： 　　 　　Abstract: with the global positioning system technology of rapid development, RTK technology is increasingly mature measure, because of its high precision, real-time and efficiency, to make it in the field of surveying and mapping used more and more widely. This paper analyzes the in urban areas in the meaning of RTK measurement, this paper discusses the principle and technology of RTK features, and finally to the requirements of the engineering measurement RTK are discussed in this paper. 　　Keywords: RTK; GPS; Engineering measurement 　　 　　引言 　　 RTK技术近年来发展比较迅速，它在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛，与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。但在整个GPS应用方面，测量行业始终是一个小分支，测量知识的流通面也非常有限，再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深，在进行GPS测量时，往往会按照培训人员的要求机械化地去接受，这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响，GPS的优越性也不能完全被发挥出来。特别是在RTK即将普及的今天，熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要。 　　 现以南方测绘必威体育精装版款RTK灵锐S82为例，对主要的RTK作业需注意事项作一下介绍。 　　 1．坐标转换参数的求解 　　 根据RTK的原理，参考站和流动站直接采集的都为WGS84坐标，参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由电台发射出去，流动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据，条件满足后就可达到固定解，流动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标，这样就保证了参考站与流动站之间的测量精度。如果要符合到已有的已知点上，需要把原坐标系统和现有坐标系统之间的转换参数求出。在GPS静态测量中，不同坐标系的坐标转换是在数据后处理时进行的。而对于RTK测量，要求实时得出待测点在实用坐标系（1980西安坐标系、1954年北京坐标系或地方独立坐标系等）中的坐标，因此，坐标转换问题就显得尤为重要。坐标转换参数的求解方法，一般是在RTK作业前首先在测区做一定数量的静态GPS控制点，与地方坐标系的控制点联测，以同时获取GPS点的WGS-84坐标系统坐标和地方坐标系统坐标，然后利用后处理软件或GPS控制器内置的实时处理软件求解坐标转换参数。如果测区内的已知控制点已经具有地方坐标系坐标和WGS-84坐标系坐标，则可直接利用随机软件求解坐标转换参数。 　　 求解坐标转换参数所使用的已知控制点（通常称为基准点）的精度、密度及分布状况对坐标转换参数的求解质量有着直接影响。因此，所选定的基准点要求精度要高，并且应均匀分布在测区周围。基准点的数量视测区的大小一般取3～6 点为宜。一般地，在求解坐标转换参数时，应采取不同基准点的匹配方案，用不同的计算方法求得坐标转换参数，经比较后选择残差较小、精度较高的一组参数使用。 　　 由于坐标转换参数的求解精度与已知点两套坐标的精度和区域内点位的分布有关，因此坐标转换参数是有区域性的，它仅适用于已知点所圈定的区域和临近地区，其外推精度明显低于内插精度。因此，在一个测区求解的坐标转换参数不能直接应用到其它测区。 　　2.RTK的架设基准站的设置GPS卫星处在两万多公里的高空，从卫星发出信号到接收机接收，中间要经过电离层、对流层以及来自多方面的干扰，其信号一般十分微弱，通常只有-50～-180dB。同时，由于RTK数据链采用超高频（UHF）电磁波，它的传输距离与接收天线的高度、地球曲率半径以及大气折射等因素有