总结 《控制电机（第2版）》 （电子课件）教程教案.pptVIP

第1章 直流伺服电动机 ;二、控制方式 幅值控制；相位控制；幅值-相位控制（电容控制）。 对称运行的条件：;b）励磁绕组正序等效电路 ; 机械特性 非线性 1.静态特性 调节特性;第3章 无刷永磁伺服电动机;七、动态数学模型;;二、特性 1. 静态特性 矩角特性：; 单一电压型驱动电源 三、驱动电源 高低压切换型驱动电源 电流控制的高低压切换电源 ;第5章 测速发电机;第6章 自整角机 一、功能与结构 功能：把转角信号→电信号，实现角度传输、变换和指示。 结构：发送机、力矩式接收机：凸极结构，单相激磁绕组，三相整步绕组。 自整角变压器：隐极结构，单相正弦输出绕组，三相整步绕组。 差动发送机、差动接收机：隐极结构，定、转子均为三相对称绕组。;差动式???整角机 发送机转子位置角 力矩式差动自整角机 差动发送机转子位置角 接收机协调位置 发送机1转子位置角 控制式差动自整角机 发送机2转子位置角 差动接收机协调位置; 第7章 旋转变压器 一、正余弦旋转变压器 1. 结构：隐极结构，定转子均为两相对称绕组。 2. 工作原理：定子直轴绕组加正弦交流电压，转子绕组开路时， 正弦绕组输出电压： 余弦绕组输出电压： 3. 补偿方法：一次补偿 二次补偿 双边补偿 二、线性旋转变压器 1. 绕组联结 2. 输出电压表达式 三、多极旋变提高精度原理 机械角度不变时，多极旋变的电角度大，输出电压高。;四、感应同步器 结构：圆盘式；直线式 信号处理方法 方式一，鉴相 输入： 输出： 方式二，鉴幅 输入： 输出：;第8章 超声波电机