毕业论文--数字PID控制的仿真研究.docVIP

材 料 清 单 毕业设计任务书 毕业设计开题报告 三、毕业论文 学生签名： 年 月 日  毕业论文（设计）任务书毕业论文（设计）题目 毕业论文（设计）的主要内容： 1、本设计的任务是： 2、。 3、 4、在设计和实验的基础上完成毕业论文（1.0 -1.2万字）。 二、毕业论文（设计）应收集的资料及主要参考文献：[1] 刘金琨. 先进PID控制MATLAB仿真[M].北京：电子工业出版社 [2] 邵裕森，戴先中.过程控制工程[M].北京：机械工业出版社 [3] 王正林.过程控制与Simulink应用[M].北京：电子工业出版社 [4] 李遵基.热工自动控制系统[M].北京:中国电力出版社 [5]刘红军,韩璞,王东风.锅炉汽包水位系统DMC-PID串级控制仿真研究[J].系统仿真学报,2004,16(3):450-453. 李遵基. 热工自动控制系统[M]. 北京:中国电力出版社,2001. 108-138林永君，等.带预补偿环节的PID控制器及其在过热汽温控制中的应用［J］.河北电力技术，1999,18(3):30-34 孙志英，佟振声.模糊自调整PID过热气温控制系统［J］.华北电力大学学报，2001,28(4):33-38吕剑虹，陈来九.模糊PID控制器及在汽温控制系统中的应用研究［J］.中国电机工程学报，1995,15(1):16-22 薛文顺，吕剑虹.模糊PID复合控制系统及其在锅炉一次风压力控制中的应用［J］.电力自动化设备，2001,21(8):15-17,50  2010届本科毕业论文开题报告 论 文 题 目 数字PID控制的仿真研究 班 级 0611 姓 名 学 号 指导教师（职称） ? ? 填表日期 2010 年 3 月 10 日 说 明 ? ? 一、论文的开题报告是保证毕业论文质量的一个重要环节，为规范我院本科毕业论文的开题报告，特印制此表。 三、开题报告须经院毕业论文指导审查，同意后方可进行论文写作开题报告不合格者，必须重写。 1． PID控制作为最早发展起来的控制策略之一，以其算法简单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点，至今仍然广泛地应用于工业控制中。但随着工业控制复杂程度的增加、实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在，常规PID控制的适应性往往欠佳。例如对于位置型PID算法，在偏差信号发生突变时，会出现积分饱和现象；增量型PID算法，当偏差信号太小时，有可能出现积分不灵敏区控制参数不合适导致PID控制器的输出产生大幅度的振荡，从而极大的降低了被控对象的精度、速度；控制参数不合适导致PID控制器不能实现很好的跟随，这样会影响整个系统的总体速度等等。因此实际控制场合中逐渐引进各种先进的控制策略，以提高控制质量。 ? ? 2． 在当今的控制系统中,由于PID调节器具有结构简单,性能稳定可靠等优点,广范为人们采用,但是它在实际应用中存在一定的问题,主要表现为“参数整定困难”。于是人们提出数字PID的控制器,即从控制器中抽象出数学模型。PID控制算法是过程控制中应用最广泛的一种控制方法，这种控制算法在相当多的控制领域的应用中都取得了比较意的效果，而由微机、单片机、DSP等数字芯片实现的数PID控制算法，由于其软件系统的灵活性，使算法得到了进步的修正和完善。PID控制算法的种类很多，由于应用场合同，对算法的要求也有所不同。 有很多改进的PID算法被提出来