基于视频传感的桥梁防船撞预警.PDF

基于视频传感的桥梁防船撞预警 文献调研 报告人：陈李沐 一、研究背景 桥梁安全事故原因 （1974~2014国内外611起） 14% 20% 5% 8% 5% 33% 15% 船舶撞击 施工事故 洪水 地震 过载 设计不当 其它 6.15九江大桥坍塌事故（2007） 二、国内研究现状 2017 2013 2008 2010 2012 上海交大 2016 山东大学 重庆大学 华南理工 上海海事 （合作:桂电） 广州大学 （合作:上交） 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2008 2018 2012 武汉理工 二、国内研究现状 2008 重庆大学李珂等（自动化） 红外热成像  帧间差分法与背景减除法结合  算法每24 帧执行一次 图像去噪 自适应背景更新  平均耗时312ms （Pentium 4， 3.0 GHz，内存512 MB） ROI模块 背景差分模块 帧间差分模块 YES 伪目标排除 保存船舶信息，供 预判断模块 目标跟踪使用 当前帧作背景 NO 发现船舶目标？ 二、国内研究现状 2010 华南理工大学潘放（土木）  针对九江大桥设计的视频预警软件平台  采用可见光+ 红外热成像  采用均值滤波预处理、腐蚀+膨胀目标增强  目标检测算法为帧间差分法与背景减除法结合  船撞预警评估采用区域划分+危险评分  采用Kalman滤波方法进行瞬态预测预警  未解决多源信息融合和多目标交叉重叠问题 二、国内研究现状 2012 上海海事大学 陈亮等（航运） 