第六章 刚体基本的 运动（陆） 理论力学课件.pptVIP

第六章 刚体基本运动 ;§１刚体的平行移动;性质：;转动方程： ;运动方程： ;例１平行四连杆机构在图示平面内运动。O1O2=AB=0.6m，O1A=O2B=0.2m, O1A按φ=15πt的规律转动，其中φ以rad计，t以s计。试求t=0.8s时，M点的速度与加速度。;例１平行四连杆机构在图示平面内运动。O1O2=AB=0.6m，O1A=O2B=0.2m, O1A按φ=15πt的规律转动，其中φ以rad计，t以s计。试求t=0.8s时，M点的速度与加速度。;例2 两轮Ⅰ、Ⅱ，半径分别为r1＝100mm， r2＝150mm ，平板ＡＢ放置在两轮上。已知轮Ⅰ在某瞬时的角速度ω＝2rad/s，角加速度α＝0.5rad/s2，求此时平板移动的速度和加速度以及轮Ⅱ边缘上一点Ｃ的速度和加速度（设两轮与板接触处均无滑动）。;3. N点速度和切向加速度;解：;例3 图示机构中，已知OO1=OE= ，OA=l。而曲柄OA以匀角速度ω0转动。试求图示时刻BC杆的速度和加速度，以及O1D杆的角速度和角加速度。;O1;§4 角速度和角加速度的矢量表示;二、速度与加速度的矢量表示;三、泊桑公式;谢谢！