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无人直升机及其在水利行业的应用简介 中科宇图天下科技有限公司 2012-02-1 应用背景 我国是洪涝、干旱灾害的多发国家，随着水利信息化水平不断提高，利用先进的3S空间信息技术与其他信息、通信技术相结合，为防汛抗旱、应急救灾提供技术支持和决策指挥依据，已经具备坚实应用基础。 无人机因其机动灵活的起降方式、低空循迹的自主飞行方式、快速响应的多数据获取能力，在水利行业上具有巨大的应用优势。通过无人机等设备及时获取遥感航空影像和数据，构建三维模型，成为能够帮助用户直观的分析和决策的指挥手段，在汛情旱情监测、水利普查、水利工程三维仿真系统中起到巨大的作用。 图1无人机系统架构 图2无人机平台 图3 景观格局调查 图4 泥石流灾害勘察 图5 洪灾范围勘察 2、系统特色 中科宇图天下科技有限公司（简称“中科宇图”）成立于2001年，是以中国科学院遥感应用研究所、国家遥感应用工程技术研究中心为技术依托的高新技术企业，是中国科学院地理信息技术和遥感应用技术产业化与成果转化的产业基地，是中关村国家自主创新示范区百家创新型试点企业。 近年来中科宇图天下科技有限公司致力于无人机在环境、水利等领域的应用，先后承担了国际科技合作项目——“基于无人机平台的环境应急监测关键技术与应用研究”项目，与焦作市共建环境应急无人机基地，并推出了具有自身特色的环境应急无人机产品。 其技术指标与特点如下： （1）飞行平台主要技术参数 最大起飞重量： 100Kg 最大平飞速度： ≥70km/h（自驾） 实 用 升 限 ： 海拔1000m（20 Kg载荷） 无地效悬停升限： 海拔800m（20 Kg载荷） 最大任务载荷: 20Kg 续航时间：≥1h 工 作 温 度：室外 -10 (C ( +40 (C，室内 0 (C ( +40 (C 控 制 半 径： ≥10Km（通视） （2）飞行平台主要技术指标 旋翼直径： 3150mm 尾桨直径： 550mm 机 长： 2700mm 动 力： CYS-350F发动机 燃 油： 90#/93#汽油 （3）任务载荷与工作模式 可搭载专用数码相机、摄像机以及其他专用任务载荷作业飞行； 可对目标区域进行航拍，并将存储，飞机落地后可获取航拍影像，借用系统提供的软件进行图像快速拼接处理 可以对目标区域在不同高度进行监控摄像，将标清图像实时（或存储）下传到地面指挥系统； 图5 图像拼接处理与空间信息提取 可对目标区域进行有温度、湿度、压力等气象参数监测，并将检测数据实时传输到地面指挥系统。 配备用无线电测控系统,可利用其进行自主程序飞行，减轻操作手的负担，又可提高飞行航线精度和目标定位准确性。 （4）系统特色 军品级的设计制造标准，飞行稳定性强 采用直升机平台可低速近距拍摄，或悬停拍摄 抗风能力强，风力防抗达到5级，在同类机型中处于领先水平 实现数据与影像动态同步传输，并具备监控信息的快速分析处理能力 配套开放式应急指挥监控系统，提供辅助决策支持功能 采用车载测控储运一体化设计，实现一键式飞行操控 飞行控制系统具有国内自主知识产权，并提供开放式接口可实现与其他系统的动态整合 运行服务模式如下： （1）购买模式：用户方购买无人机系统一套，产品保质期为18个月，在保质期内产品发生故障，将免费维修或更换；凡属使用、维护不当造成的产品故障，由使用方承担责任，公司将给予有偿服务。在保质期以后发生故障，公司将以优惠价给予有偿技术服务，优惠的价格供应备品备件，另签署维保协议。公司负责对用户方的使用人员进行技术培训，使之具备操作和基本维修系统的技能。 （2）租赁模式：为用户方提供完整的一套无人机系统在全国范围内机动使用，基本租赁费费用为XX万元/年。用于设备运行维护，定期检修，以及每年3次以内的免费航飞作业。超过基本租赁范围的航飞作业，提供全员保障，按需收取费用。