第5章 节 加工中心的编程(数控加工与编程).ppt

3．固定循环的代码组成 规定一个固定循环动作由3种方式决定，它们分别由G代码指定。① 数据形式代码：G90绝对值方式；G91增量值方式，如图5-31所示。② 返回点平面代码：G98初始点平面；G99R点平面。当刀具到达孔底后刀具可以返回到R点平面或初始位置平面。根据G98和 G99的不同，可以使刀具返回到初始点平面或R点平面，如图5-32所示。③ 孔加工方式代码：G73～G89。在使用固定循环编程时，一定要在前面程序段中指定M03或M04，使主轴启动。 图5-31 G90和G91的坐标计算 图5-32 G98和G99的返回形式 4．固定循环指令组的书写格式 5.4.2 固定循环指令 以上对固定循环总体指令作了介绍，现在分别介绍每条指令。1．钻孔循环G81 指令格式：G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ 功能：该循环用作一般的钻孔加工或打中心孔。孔加工动作如图5-33所示，钻头先快速定位至X、Y所指定的坐标位置，再快速定位至R点，接着以F所指定的进给速度向下钻削至Z所指定的孔底位置，最后快速退刀至R点或初始点，完成循环。2．钻孔、锪孔循环G82 指令格式：G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ 功能：该循环一般用于扩孔和沉头孔加工。孔加工动作如图5-34所示，G82与G81比较唯一不同之处是G82在孔底有暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，以提高孔底的精度及孔的光洁度。 图5-34 G82循环 图5-33 G81循环 4．高速深孔往复排屑循环G73 指令格式：G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_ 功能：该循环用于深孔加工。孔加工动作如图5-36所示，钻头先快速定位至X、Y所指定的坐标位置，再快速定位至R点，接着以F所指定的进给速度向下钻削至Q所指定的距离（Q必须为正值，用增量值表示），再快速回退d距离（d是CNC系统内部参数设定的）。依此方式进刀若干个Q，最后一次进刀量为剩余量（小于或等于q），到达Z所指的孔底位置。G73指令是在钻孔时间断进给，有利于断屑、排屑，冷却、润滑效果佳。5．啄式深孔钻循环G83 指令格式：G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_ 功能：该循环用于较深孔加工。孔加工动作如图5-37所示。与G83略有不同的是，每次刀具间歇进给后回退至R点平面，利于断屑和充分冷却，这样对深孔钻削时排屑有利。其中d（d是CNC系统内部参数设定的）是指R点向下快速定位于距离前一切削深度上方d的位置。 图5-37 G83循环 图5-36 G73循环 6．攻右旋螺纹循环G84指令格式：G84 X_ Y_ Z_ R_ P_F_ K_功能：该循环用于攻右旋螺纹。孔加工动作如图5-39所示，主轴先正转，然后钻头先快速定位至X、Y所指定的坐标位置，再快速定位至R点，接着以F所指定的进给速度攻螺纹至Z所指定的孔底位置后，主轴反转，同时向Z轴正方向退回至R点，退至R点后主轴恢复原来的正转。进给速度F(mm/min)=螺纹导程P(mm/r)×主轴转速S(r/min) 图5-39 G84循环 8．精镗循环G76 指令格式：G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_ 功能：精镗循环适用于孔的精镗。当到达孔底时，主轴停止，切削刀具离开工件的被加工表面并返回，防止出现退刀时的退刀痕，影响加工表面的光洁度，同时避免刀具损坏。 孔加工动作如图5-41所示，镗刀先快速定位至X、Y所指定的坐标位置，再快速定位至R点，接着以F所指定的进给速度向下镗削至Z所指定的孔底位置，当刀具到达孔底时，主轴停止在固定的回转位置上，并且刀具以刀尖的相反方向移动退刀，保证加工面不被破坏，实现精密而有效的镗削加工。参数Q指定了退刀的距离且通过系统参数指定退刀方向，Q值必须是正值，即使用负值，符号也按正值处理。当镗刀快速退刀至R点或初始点时，刀具中心回位，且主轴恢复转动。 图5-41 G76循环 5.4.3 固定循环中重复次数的使用方法 在固定循环指令最后，用K地址指定重复次数。在增量方式（G91）中，如果有孔间距相同的若干个相同孔，采用重复次数来编程是很方便的。 采用重复次数来编程时，要采用G91、G99方式。如执行程序段“G91 G99 G81 X50.0 Z-25.0 R-10.0 K6 F100”时，其运动轨迹如图5-49所示。 如果是在绝对值方式中，则不能钻出6个孔，仅仅在第1个孔处往复钻6次，结果还是一个孔