第5章 节 单片机的中断系统 .ppt

第5章 单片机的中断系统;5.1 中断的概念 5.2 中断控制系统 5.3 中断处理过程 5.4 中断的编程及应用;;;;中断是指在突发事件到来时先中止当前正在进行的工作，转而去处理突发事件。待处理完成后，再返回到原先被中止的工作处，继续进行随后的工作。;1、可实现分时操作（CPU与多个外设并行工作）;5.1 中断的概念 5.2 中断控制系统 5.2.1 中断系统的结构 5.2.2 中断管理寄存器 5.3 中断处理过程 5.4 中断的编程及应用;引脚P3.2的电平/脉冲变化——外部中断0，INT0 引脚P3.3的电平/脉冲变化——外部中断1，INT1 定时/计数器0产生溢出——定时器0中断，T0 定时/计数器1产生溢出——定时器1中断，T1 串口一帧数据发送/接收完成——串口中断，TI/RI;五个中断源可以引导五个中断服务程序，中断服务程序的入口地址——向（矢）量地址（ROM地址单元） 。;5.1 中断的概念 5.2 中断控制系统 5.2.1 中断系统的结构 5.2.2 中断管理寄存器 5.3 中断处理过程 5.4 中断的编程及应用;共有四个中断管理寄存器——TCON、SCON、IE、IP;IT0：外部中断0触发方式选择位 0:低电平触发 1: 负跳变触发 IE0：外部中断0中断请求标志 IT1、IE1 类似 IT0、IE0，分别是外部中断1触发方式选择位和外部中断1中断请求标志 TR0：定时/计数器0运行控制位 0:停止 1:运行 TR1：定时/计数器1运行控制位 0:停止 1:运行 TF0：定时/计数器0中断请求标志位 TF1：定时/计数器1中断请求标志位 TR1、TF1 类似 TR0、TF0，用作定时/计数器1的启停控制位和中断请求标志位;IT1和IT0：INT1和INT0的触发方式选择位 0→电平，1→脉冲;TI:串口发送中断标志位，一帧内部数据被送入发送缓冲器后由硬件自动置1→发送中断请求 中断响应后，标志位需要用软件方式撤销;EA：中断总允许位，1→开放全部中断，0→禁止全部中断 ES：串口中断允许位，1→允许，0→禁止 ET1和ET0：定时器中断允许位，1→允许，0→禁止 EX1和EX0：外部中断允许位，1→允许， 0→禁止;中断源、中断入口、标志位、使能位;PS：串口优先级设定位，1→高优先级，0→低优先级 PT1和PT0：T1和T0的优先级设定位，1→高优先级, 0→低优先级 PX1和PX0：INT1和INT0的优先级设定位，1→高优先级，0→ 低优先级;中断源、中断入口、标志位、使能位、优先级设置位;1）高级中断请求可以打断正在执行的低级中断； 2）同级或低级中断请求不能打断正在执行的中断； 3）同级中断源同时提出请求时按自然优先级响应： INT0→ T0 → INT1→T1→TI/RI 4）单片机复位时，IP各位都被置0， 所有中断源为低级中断;;5.1 中断的概念 5.2 中断控制系统 5.3 中断处理过程 5.3.1 中断响应条件 5.3.2 中断响应过程 5.3.3 中断的撤消 5.4 中断的编程及应用;有中断请求(标志位置1) 中断总允许位EA=1，即CPU要开中断 中断源允许位为1，即没有被屏蔽 无同级或者更高级中断正在被服务;机器周期的S6期间,CPU对中断标志位采样 阻断同级或低级中断 将程序断点存入栈区 中断矢量地址装入PC，转入对应的入口地址 中断响应时间为3～8个机器周期;;关中断（防止高级中断对现场保护的干扰） 保护现场（将PSW,Rn,A等内容压入堆栈） 开中断（允许高级中断请求） 中断服务（处理中断事件） 关中断（防止高级中断对现场恢复的干扰） 恢复现场（将PSW,Rn,A等内容弹出堆栈） 开中断（允许高级中断请求） 中断返回（断点弹出→”优先级激活“触发器复位）;5.4 中断的编程及应用;C51中断服务程序是一种特殊的函数，它的说明形式为：;using m 指定该中断服务程序要使用的工作寄存器组号，m为0～3。 若缺省using项，则编译系统默认为是当前工作寄存器组。;在不查询按键时，如何得知按键有动作动作？;①增加一个或非门，利用按键压下时的电平产生INT0中断请求信号；②改用P2口输出键值送LED数码管显示。;#includereg51.h char led_mod[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7