种实现工业数字摄影测量自动化的方法.pdf

维普资讯 第 25卷第3期 测 绘科 学技 术 学 报 V01．25No．3 2008年o6月 JournalofGeomaticsScienceandTechnology Jun．2008 文章编号：1673-6338(2008)03-0228-03 一 种实现工业数字摄影测量 自动化的方法 卢成静，黄桂平，李广云，丛佃伟，范生宏 (信息工程大学测绘学院，河南 郑州 450052) 摘要：在工业数字摄影测量中，当被测物大而复杂时，目标像片的数量可能达到数百张，像点达到几千个，因此 人工去识别这些像点是不切实际的，不但费工费时而且也加大了出错率。为了实现工业数字摄影测量的自动 化，引入 了一种点状编码标志，讲述 了其设计原理，并应用透视投影中交比不变量和仿射变换对其进行 了识 别。试验表明，该编码标志点设计严密，自动识别率为 100％，可以满足应用要求。 关 键 词：工业数字摄影测量；编码标志；交比；仿射变换 中图分类号：P258 文献标识码：A M ethodofRealizingAutomaticM easurementinIndustrialPhotogrammetry LUCheng-jing，HUANGGui—ping，LIGuang—yun，CONGDian—wei，FanSheng—hong (InstituteofSurveyingandMapping，InformationEngineeringUniversity,Zhengzhou450052，China) Abstract：InindustriM digitalphotogrammetrywithCCD cameras，thenumberoftargetimagesmayamounttoseveral hundredsandthenumberofimagepointsmayamounttoseveralthousnadswhenlrageandcomplexobjectsraein- volved．Forrealizingautomaticmeasurement，anewcodedtragetnaditsdesignprincipleswereintroducedinhtispa- per．Itcouldberecognizedbycrossratio，whichWasaconstnatinperspectiveprojection，andaffinetransformation． Experimentsshowedthatthecodedtragetswerestrictlydesinged，with100％ identificationratio，whichcouldsatisfy therequirementsofpractical applications、 Keywords：industrialdigitalphotogrammetry；codedtragets；CROSSratio；affinetransformation 目前，工业数字摄影测量技术广泛应用于几 片之间的公共点实现像片的自动拼接。 何量的尺寸测量、精密零部件或产品的3维外形 检测等领域，尤其在航天产品的质量控制中发挥 1 编码标志的设计原理 着越来越重要的作用。工业数字摄影测量技术是 如图1(a)，点状编码标志由8个大小相同的 基于数字近景摄影测量的基本原理、融合计算机 圆形标志点组成。为了使识别与解码方便，设计 视觉的相关理论，应用计算机技术、数字图像处理 了模板点，其中5个点为模板点，如图1(b)中带 技术、模式识别等学科的理论和方法，利用数字相 有字母的点，这 5个带字母的点定义了编码标志 机获取被测 目标的数字图像来得到 目标的空间3 的坐标系，其