第12章蜗杆传动X1.pptVIP

12-1 蜗杆传动的特点和类型 一、 蜗杆传动适用范围及特点 用途：蜗杆传动主要用来传递交错轴之间的运动和动力。两轴交错角为90°时用得最多。 注：锥齿轮传递主要用于相交轴之间的运动和动力。 蜗杆传动应用 一、 蜗杆传动适用范围及特点 蜗杆传动特点： 传动比大： 动力传动时 i=5～80，最大为1000； 结构紧凑： 在相同条件下，尺寸和占用空间最小； 传动平稳：连续的螺旋齿；逐渐进入啮合和退出，故冲击小、噪声低； 可自锁：升角小于当量摩擦角时γ≤φv； 缺点：传动效率低：0.4～0.9；滑动速度大，摩擦与磨损严重。 但现在多头蜗杆的传动效率高达0.95以上。 二、蜗杆传动的类型 二、蜗杆传动的类型 12－2 圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数 11－2 圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 对于阿基米德蜗杆传动，由于蜗轮是用与蜗杆形状相仿或相同的滚刀，按照范成法的原理切制而成的， ㈠、普通圆柱蜗杆传动的主要参数 1、模数m和压力角α ： 由图可知，在中间平面上，蜗杆和蜗轮啮合时，相当于齿轮与齿条啮合。所以蜗杆传动的正确啮合条件是： 一．普通圆柱蜗杆传动的主要参数 1、模数m和压力角α ： 蜗杆传动的正确啮合条件是： 2、蜗杆分度圆直径d1和直径系数q 蜗杆分度圆直径d1 是指在过轴线的平面内，齿厚＝齿槽宽的圆柱体直径，称为蜗杆分度圆直径d1 。 加工蜗轮时，必须用与蜗杆配对的具有同样参数和直径的蜗轮滚刀来加工。 这样，对于同一模数m的蜗杆，如果蜗杆直径d1的大小不同，就必须用不同的蜗轮滚刀来加工。即一种尺寸的直径d1，就对应于一把滚刀，这样刀具太多，成本高。 2、蜗杆分度圆直径d1和直径系数q 为了降低加工成本，将蜗杆分度圆直径dl定为标准值。 并把d1与m的比值称为蜗杆直径系数q，即 3、导程角γ: lead angle 4、传动比i和齿数比u： 当以蜗杆为主动时，故其传动比i为： 5、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1 －－－可根据要求的传动比i和效率选定。可按P192表12-2选用。 单头传动比最大，但效率较低。 一般取：1、2、4、6 6、圆柱蜗杆传动的标准中心距a 标准普通蜗杆传动时，其标准中心距a为： 7、蜗杆传动滑动速度Vs： 7、蜗杆传动滑动速度Vs： 二、普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 本章提问： 1、标准普通蜗杆传动中心距a取什么值？ 答：取（标准）系列值 2、蜗杆模数m和d1取什么值？ 答：均取标准值 5、蜗杆的计算公式： 7、对于交错角＝90°的蜗杆传动 其正确啮合条件是： ①、 * 制作：电子科大机电学院 郭连忠 蜗杆 蜗轮 ? ㈠、按旋向分： 左旋蜗杆 右旋蜗杆：常用 ㈡、按蜗杆头数分： 单头：从端面看，用于自锁、i大 多头：用于传动比i小，效率高 ㈢、按蜗杆形状分： ㈢、按蜗杆形状分： 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥面蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆（ZA型） 渐开线蜗杆（ZI型） 法向直廓蜗杆（ZN型） 蜗杆在轴向的外形是以凹圆弧为母线的旋转曲面。特点：承载能力大，为圆柱蜗杆的2～4倍，效率高达0.85～0.9 蜗杆为一圆锥体，承载能力和效率较高 下面重点讲述圆柱蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆（ZK蜗杆） GB/T 10085-1988推荐采用ZI和ZK蜗杆 中间平面— 指通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面。 所以，在中间平面上，相当于齿条与齿轮的啮合传动。 在蜗杆设计时，常取中间平面内的参数和尺寸作为计算基准。 一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数 蜗杆的模数，取标准值，P191，12-1 蜗杆轴面模数 蜗轮端面模数 ①、 阿基米德（ZA）蜗杆的轴向压力角为标准值，αa＝20° ②、 其余三种(ZI、 ZN、ZK)蜗杆的法向压力角为标准值， αn＝20°。 蜗杆轴向压力角 ③、 即：对于交错角＝90°，则蜗杆导程角与蜗轮螺旋角大小相等，旋向相同 这与外啮合斜齿轮的正确啮合条件不同。 Lead angle = helical angle 注：蜗杆分度圆直径d1，是新标准中蜗杆的标准值。 旧标准值是直径系数q。 d1的标准值可查P191表12-1，与m有关。 如m＝8，d1＝？ d1＝80，140 图中：Px为蜗杆的轴向齿距。蜗杆分度圆柱导程角γ为：在△中有： 导程 导程角 Pz Px 即： 记住此公式 将