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机床的刚度与振动
机床的静刚度与零部件的结构设计和制造装配质量都有关系,它不仅影响加工精度,也影响机床的动刚度。
其中 P----- 激振力
M-----系统的当量质量
------系统的固有频率
W-------激振源的交变频率
--------阻尼系数
根据刚度的定义,系统在交变作用下的作用下的动刚度Kd应为:
式中 Ks-------静刚度(Ks=.M)
-------作用力的交变频率与系统固有频率之比,即
--------阻尼比,=
由上式可见,系统的动刚度不是一个常数,它与作用力的交变频率及系统固有频率之比有关。当=1时,动刚度最小。最小动刚度Kdmin可用下式计算:
所以,系统的最小刚度值不仅与系统的静刚度Ks及阻尼比有关,而且与系统的质量分布M和固有频率有关有关。并且Ks. .三个值越大,则系统的动刚度也就越大。
机床的抗振性
机床必须有足够的刚度,才有可能使其对各种频率的扰动力不敏感,否则,将导致机床工作的不稳定。一旦机床发生振动,要采取办法消除是比较麻烦的事情。一般可借各种测振仪器对机床振动进行谐振分析,找出振源并采取相应的措施。如平衡回转体,在换向机构上加缓冲器,在地基上采用隔振措施,适当改变转速以避开工艺系统的共振区,或安装不同形式的消振器等。综合起来,提高机床抗振性能有以下几个主要途径:
1)。提高系统的固有频率。通过提高系统的静刚度Ks,同时减少系统的当量质量M
2)。提高系统的阻尼能力,这是直接有效的方法。比如,铸铁比刚的阻尼大,用于中小机床;而结构合理地焊接和冲压件阻尼比铸铁大,可用于大型机床;选择适当的表面粗糙度,表面粗糙度低接触刚度好,但阻尼能力差;液压油缸传动的刚性和阻尼性能比丝杆螺母副传动好;静压螺母丝杆传动副的刚性和阻尼都好,但价格昂贵,实用性差;滚珠丝杆传动虽阻尼性能差,但刚性好,结构紧凑,精度高,使用比较普遍。
3)采用各种消振器和阻尼器。按工作原理分,阻尼器分为四种:阻尼消振器.冲击阻尼器,粘性阻尼器和自动阻尼器。
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