赵林机器人王国里“小天王”.docVIP

赵林机器人王国里的“小天王” 　　他是一名普通的高中生，却在自己的兴趣王国里演绎了一段不同寻常的人生经历。2006年11月18日，他参加全国青少年信息学奥林匹克联赛，获得一等奖；2007年5月28日，在第三届辽宁省中小学机器人竞赛上，他的“机器人灭火项目”获得高中组第一名；同年7月18日至21日，他又和队友代表辽宁省参加了第七届全国青少年机器人大赛，一举摘得金牌……他就是沈阳二中0812班的阳光男孩赵林，一位机器人王国里的“小天王”。 　　 　　从小就是个电脑迷 　　1989年10月21日出生的赵林现在正读高三，让人难以相信的是，眼前这位稳重、文静的小伙子当年竟然是个“小淘气”。从小，赵林就特别喜欢拆东西，家里的收音机、录音机几乎被他拆了个遍。3岁时，赵林就会玩电子游戏了，魂斗罗、超级玛利、坦克、双截龙等都成了他童年时的伙伴。有一次，正玩在兴头上，可游戏机突然出现故障，赵林不管三七二十一就把游戏机拆得乱七八糟，就连父母都不敢相信小小年纪的他竟然在十几分钟内让游戏机正常运行了。为了开发赵林的智力，一年级时，爸爸给他买了台学习机，教他打字，两年后，家里又多了一样宝贝――电脑。对于电脑，赵林爱不释手，放学到家做的第一件事就是打开电脑，玩玩这儿，弄弄那儿，屋子里笑声不断。 　　2002年9月，赵林以优异的成绩考入东北育才学校。聪明机灵的赵林很讨老师喜欢，他的成绩也一直很好，特别是对物理，赵林简直着了魔。当一个个谜团通过物理知识被揭开时，赵林感到特别满足，他觉得物理的力量太神奇了。凭着强烈的求知欲，赵林的物理成绩非常突出，还获得了全国物理奥林匹克竞赛一等奖呢。与此同时，赵林还能熟练地进行电脑操作和电脑编程，成了小有名气的电脑高手。 　　2005年9月，赵林在沈阳二中开始了他新的学习生活。开学没多久，学校信息活动小组开始招收学员，一听到这个消息，一向对电脑感兴趣的赵林第一个报了名。赵林说：“当时，报名的人非常多，可后来大部分同学都怕会影响学习退出了，可我一直坚持到现在，我觉得做任何事情都需要付出。”正如这句话，赵林将全部的课外时间都用在电脑学习和培训上面。通过参加赵锦老师的专业培训，赵林觉得以前自己所知道的只是皮毛，需要学的东西实在太多了。在信息活动小组，赵林的学习兴致最高，“为什么”成了他的口头禅，有时他提出的问题就连老师都无法解答。 　　一边参加学校组织的培训，一边阅读专业书籍，赵林享受着电脑带来的无限快乐。让人羡慕的是，2006年11月18日，赵林参加了全国青少年信息学奥林匹克联赛，并获得一等奖。这个奖对学生参加高考有一定帮助，可赵林并没有满足眼前的一切，凭着对电脑的无限热爱，他又开始研究起机器人来。 　　高二时，在一次信息小组的招募活动中，赵林结识了刚入学的王忠梁。王忠梁也是个电脑迷，两人一见如故，聊得非常投机。有一天，赵林对王忠梁说：“小弟，我现在正在研究机器人，你有没有兴趣？”两人一拍即合。 　　 　　与好友研发机器人 　　首先，赵林和王忠梁确定了登月采矿的研究项目。这是一个比较常见的机器人项目，但如果想要做到完美无缺也并非易事，两个人抱着“不求最好，只求更好”的想法开始了研究。那么，设计一个什么样的机器人模型呢？在一次上网时，赵林意外受到启发，原来他从网上看中美国乐高公司生产的一款玩具，无论从外形，还是功能都很符合他们的要求。于是，两个人就决定按照这款玩具来研发机器人。到哪里才能买到这款玩具呢？赵林和王忠梁几乎跑遍了整个沈阳城，可是一点收获也没有。后来，他们费了九牛二虎之力，才从香港把这款玩具搞到手。然而，玩具毕竟是玩具，如何根据眼前的玩具组装成一个新机器人呢？一项复杂的攻关任务又摆在他们面前。为节省时间，两个人作了分工，赵林负责画图纸，王忠梁负责去电子市场“采料”。一个小时后，发光二级管、电磁、蜡光纸、胶带、电线等堆满了桌子。接下来，就轮到组装了，两个人边研究图纸，一边讨论，忙得不亦乐乎。为了求证一个数据，他们经常废寝忘食，有时忙到半夜。校园里静悄悄的，当其他同学都已进入梦乡时，赵林和王忠梁却走在回家的路上。有好几次，他们竟然被值班老师误认为是逃寝的学生。当得知他们是为做实验才这么晚回家时，值班老师都很感动。 　　对于登月机器人，赵林介绍说：“我们的机器人是采用可精确返回角度的伺服马达，能在运行时控制旋转角度和移动距离，不会因为电池电压不稳而影响行程，并在程序中可以实时监控。”说起来简单，研发起来就困难重重了。首先，在机器人搬运矿石（一种类似土块形状的实验模型）上，有时机器人的钳子不是夹不到矿石就是在钳子的抬举过程中出现失误，于是赵琳和王忠梁反复实验、论证，后来，他们在钳子上采用偏心轮设计技术，巧妙地解决了这一问题。其次，在车体的设计上，他们按比赛的要求制作车身，同时尽可能加宽车身，来避免对接时产