综合课程设计 - 副本.pptVIP

二、课程设计的背景 2.1 电动葫芦简介 电动葫芦属于起重机械的一种,简称电葫芦。是一种轻小型起重设备。葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。电动葫芦是由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。 2.1 电动葫芦简介 通常用自带制动器的鼠笼型锥形转子电动机(或另配电磁制动器的圆柱形转子电动机)驱动，起重量一般为 0.1～80吨，起升高度为3～30米。多数电动葫芦由人用按纽在地面跟随操纵，也可在司机室内操纵或采用有线(无线)远距离控制。电动葫芦除可单独使用外，还可以同手动、链动或电动小车装配在一起，悬挂在建筑物的顶棚或起重机的梁上使用。  2.1 电动葫芦简介 1.钢丝绳电动葫芦具有结构紧凑、自重轻、体积小、操作方便等特点。既可以单独安装在架空工字梁上，也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用。 2.环链电动葫芦性有能可靠，操作方便，结构先进等特点，体积小，重量轻，适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，它还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。 电动葫芦 起重量： 0.25t-10t 电动葫芦起升高度： 6m-30m 电动葫芦工作级别： M3 电动葫芦工作级别： 20(30)m/min 电动葫芦起升速度： 8m/min[10t为7m/min]  2.2 工业机械手简介 工业机械手是工业生产发展中的必然产物。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。这种新颖技术装备的出现和应用，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用，因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。 2.2 工业机械手简介 工业生产上应用的机械手，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能；一般都能按预定程序，自动地、重复循环地进行工作。此外，还有些非自动化的装备，具有与人体上肢类似的部分动作，结构上与工业机械手是一致的，亦可归属于工业机械手的范畴。例如，早期就有一种由人直接用绳索牵引进行操作的随动机械手和近期发展起来的由人工进行操纵的机械手（如平衡吊），以及一些就近按钮控制或遥控的非全自动的单循环的机械手等。 2.2 工业机械手简介 1．与单机一起实现自动化 生产上出现的许多高效专用加工设备（如各种专用机床等），如果工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，不仅会增加工人劳动强度，同时亦不能充分发挥专用设备的效能，必然会影响劳动生产率的提高。若采用机械手代替人工上、下料，则可改变上述不相适应的情况，实现单机自动化生产，并为实现多机床看管提供了条件。如：自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。 2.2 工业机械手简介 2．组成自动生产线 在单机自动化的基础上，若采用机械手自动装卸和输送工件，可使一些单机连接成自动生产线。目前在轴类和盘类工件的生产线上，采用机械手来实现自动化生产尤为广泛。如：轴类加工自动生产线及其上下料机械手、盘类加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床的上下料机械手等。 2.2 工业机械手简介 2.2 工业机械手简介 3．高温作业自动化 在高温环境下作业（如热处理、铸造和锻造等），工人的劳动强度大，劳动条件差，采用机械手操作，更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、压铸机用浇铸机械手等。 2.2 工业机械手简介 4．操作工具 用机械手握持工具，在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率和保证产品质量。如汽车车身等薄钢板的点焊工艺、自动喷漆或自动喷丸清砂工作等。 2.2 工业机械手简介 2.2 工业机械手简介 5．进行特殊作业 在现代科学技术中，原子能的应用，海底资源的开发，星际探索等等都已为人们所熟悉。但放射性辐射，或海底、宇宙等环境，常常是人体不能直接接触或难以接近的，采用遥控机械手代替人们进行这种作业，既能完成这些特殊作业，又能长时间地安全地进行工作，成为人类向新的自然领域进军的一种有效手段。 2.2 工业机械手简介 3.1 电动葫芦 3.2 工业机械手 3.2 工业机械手 工业机械手主要由执行机构，驱动系统，控制系统以及位置检测装置等所组成。 执行机构 包括手部、腕部、臂部和机身等部件，有的还带有行走机构。 驱动系统 工业机械手的驱动系统是驱动执行机构运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动，电力传动和机械传动等四种形式。 控制系统 控制系统有机械控