车辆动力学基础5.pptVIP

制动器 目前车辆使用的制动器一般有两种形式——鼓式制动器和盘式制动器，如图所示。 制动原理 汽车制动简单来讲，就是利用摩擦将动能转换成热能，使汽车失去动能而停止下来。 制动原理 车辆的制动问题与车辆的加速驱动同属车辆的纵向动力学问题，前面的表达式和方程式继续有效，通常只需加一负号即可，制动力矩是负的驱动力矩，减速度是负的加速度，下坡就是负的坡度。 车辆的制动装置通过以下几种方式制动： 1）惯性制动： 阻止下坡行驶时产生不希望的加速。 2）减速制动： 降低车速，必要时直到停车。 3）驻车制动防止静止车辆发生不希望有的移动。 制动中的车辆 制动中的车辆 例题 一辆重量为16180N的轻型货车，在水平路面上由96.6km/h的速度到完全停车，制动时产生8900N的稳定制动力。试求其减速度、制动距离、停车时间、能量消耗和制动初期以及平均制动功率，计算过程中空气阻力、滚动阻力忽略不计。 2. r 线组 ?前轮没有抱死、后轮抱死时，FXb1、FXb2间的关系曲线。 一定时，r 线为直线 与 无关 后轮抱死的条件是 FXb1 FXb2 r 线组 I曲线 r 线组作图 f 线组 0.2 0.3 0.4 0.5 0.2 0.3 0.4 0.5 当FXb20时是地面驱动力，无意义。 f 线与横坐标的交点 后轮制动管路失效，前轮抱死时的地面制动力。 后轮制动严重滞后，前轮抱死后，后轮才将开始制动。 3. f 线组和r组线的分析 1）f 线组 思考：为什么随着FXb2??FXb1 ?？ ?当 f 线与 r 线相交以后，前后轮都抱死，进入稳定状态。 后轮参与制动后 ? ? FZ1? ?? ? ? 2）r 线组 前轮制动管路失效，后轮抱死时的地面制动力。 随着FXb1??FXb2?？ 前轮参与制动后 ? ? ? ? FZ2? ? ? I 曲线以下的 r 线组没有意义 r 线与纵坐标的交点 前轮制动严重滞后，后轮抱死后，前轮才将开始制动。 ?利用β线、I 曲线、f 和 r 线组分析汽车在不同 值路面上的制动过程。 4.制动过程分析 从图中看，同步附着系数是多少？ A点前轮抱死。此时的制动减速度？ 点前后轮同时抱死。 点前后轮同时抱死时的制动器制动力。 前轮先抱死 前轮抱死时 前后轮同时抱死时 结论 点前后轮同时抱死。 点前后轮同时抱死时的制动器制动力。 B点后轮抱死。 此时的制动减速度？ 后轮先抱死 后轮抱死时 前后轮同时抱死时 结论 4）只要 ，要使两轮都不抱死所得到的制动强 度总是小于附着系数，即 。 3）当 时，β线与I曲线相交，前、后轮同时 抱死； 2）当 时, β线位于I曲线上方，后轮先抱死； 1）当 时，β线位于I曲线下方，前轮先抱死； 3）制动过程分析得到的结论 五、利用附着系数与附着效率 1.利用附着系数 ?利用附着系数：对于一定的制动强度z，不发生车轮抱死所要求的最小路面附着系数。 式中 FXbi——对应于制动强度z，汽车第 i 轴产生的地面制动力； FZi——制动强度为 z 时，地面对第 i 轴的法向反力； ——第 i 轴对应于制动强度 z 的利用附着系数； 利用附着系数与制动强度的关系曲线 最理想的情况是 空载时总是前轮先抱死； 满载时 的路面上前轮先抱死。 1） ，前轮先抱死 前轴利用附着系数 2.利用附着系数的计算 2） ，后轮先抱死 后轴利用附着系数 由 得 如果 ，后轮先抱死 计算 由 得 如果 ，前轮先抱死 3）由利用附着系数计算车轮不抱死条件下的 没有ABS又不允许车轮抱死时的最短制动距离 4）车轮不抱死条件下能达到的最大制动减速度 只能用后轮制动 5）前轮或后轮制动管路失效时的 思考：前轮制动失效的特点？ 只能用前轮制动 后轮制动失效 ?制动效率：车轮将要抱死时的制动强度与被利用的附着系数之比。 3.制动效率E 六、对前、后制动器制动力分配的要求 1.ECE制动法规 2.具有变化值的前、后制动器制动力的分配特性 ?通过使用比例阀或载荷比例阀等制动力调节装置，根据制动强度、载荷等因素，改变前、后制动器制动力的比值，使之接近于理想制动力分配曲线，满足制动法规的要求。 ?