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动作学习与控制 动作控制理论 术语 1.自由度（degrees of freedom):控制系统中的独立因素或成分的数量以及每一个成分的动作方式的数量。 2.控制自由度:设计某种必须达到特定结果的复杂系统，限定系统中的的各种自由度，以达到特定的结果。 3.协调（coordination):与环境对象和事件模式相关的身体与肢体的运动模式。在动作表现中头、躯干、和肢体运动的组织特性。 动作控制理论 动作程序理论（motor program)：一种记忆表征、储存着完成动作所需的信息。其核心是动作程序，一种以记忆为基础的结构来控制着协调运动。 动作程序概念的演变。（Plat－William james,1890—Karl lashley,1917—Bartlett 1932—Miller ,1960—Franklin Henry,1960—Stephen keele,1968—Rechard schmit,1975) 动作控制理论 动作程序化过程包含如下因素： 1.产生动作需要的特定肌群。 2.这些肌群被激活参加工作的顺序。 3.各个肌肉收缩的相对力量。 4.这些肌肉收缩活动的相对时间和时序。 5.各个肌肉收缩活动的时间过程。 (开环控制使动作系统提前组织整个动作，动作的提前组织是人体建立了某种自然机制） 动作控制理论 一般动作程序理论（general motor program): 具有一般固有特征的一类动作的记忆表征，为控制这类动作中的特定动作提供基础。 ☆一般动作程序控制的是一类动作，而不是一种特定的运动。这类动作是具有固有特征的一套不同动作，这些固有特征是一般动作程序的“标记”，而且构成了记忆储存的基础。 ☆动作者为了能够产生与表象情景要求相适应的特定动作，必须从记忆中提取适宜的程序，再附加特定的运动参数。 动作控制理论 固有特征：相对时间、相对力量、各部分的顺序和次序。（固定相对时间可以被看成一类动作区别其他动作的特有“指纹”） 参数：随技能表现变化而变化的一般动作程序的特征。完成某一技能时，必须附加在一般动作程序的固有特征之中。 可变参数：一个快速工作的速度（快速踢球和慢速踢球）；动作幅度（写一大字和写一小字）；动作的力量（投网球入筐和投篮球入筐）；动作的轨迹（跳过一块砖和跳过一个栏架）。 动作控制理论 图式理论（施密特，1975；1988）:关于一般动作程序怎样运作以控制协调运动的理论。图式：指一种或一套为制定决策提供基础的规则。图式理论包含二个重要成分：一是一般控制程序，它控制各类基本特征的控制机制，如投掷、踢、走和跑。二是动作反应图式，它提供在特定情景下管理动作的特定规则，即动作反应图式为一般动作程序提供参数。 图式理论为人们如何很好地适应新环境和新的环境内容提供了一种可能的解释，即人们可以成功地完成过去从未操作过的技能。 动作控制理论 施密特的图式理论认为：通过组织动作程序和图式执行控制，可以在协调运动时解决自由度问题。在人们完成动作的过程中，一般动作程序和反应图式共同起作用，提供一定环境下开始一项动作所需的特定运动特征，动作的启动是开环控制过程。但是，动作一旦启动，如果有足够的时间处理反馈和修正动作，反馈也会影响动作过程。 动作控制理论 动力模式理论（动力系统理论、协调动力理论、生态学理论）：这种理论与以动作程序为基础的动作控制理论有明显区别，它的理论基础是多学科的，主要涉及物理学、生物学、化学和数学。该理论将人的运动控制当成一种复杂的系统，其行为方式与那些复杂生物和物理的系统相似；人的动作控制是从非线性的动力学观点来理解的，即动作行为在时间上的改变不是持续的和线性的过程，而是突然发生变化的。 ★运动行为中的非线性变化：有规律的增加或减少某一变量可导致协调模式的自主转变（左右手指异相位的运动。。。增加速度。。。同相位的运动；人走路。。。增加速度。。。跑；双手异向击鼓。。。增加击鼓速度。。。双手同相击鼓。这些实验证明：对某种特定变量值稳定地线性增加可产生一种突然的行为反应的非线性变化。同时说明：某一特定的变量变化时，不同的协调模式可以自发地转变。 动作控制理论 稳定性：系统在行为上的稳定状态，它代表着一种优选的行为状态。稳定的系统在受到轻微的干扰之后能自发地回到稳定状态。它说明人体运动或协调有固定性的一面。 自组织：当某种情景具有一定的条件特征时，就会出现肢体运动的特定模式 * * *