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1 电气控制的基本内容 基本内容: 电机的旋转,正反转 启动 制动 调速 保护 以及多个电机运动的协调控制 控制目标:实现复杂的机械加工工艺 控制手段:低压电器及控制核心(硬)和控制策略(软) 1.1 电器的基本知识 4.灭弧系统 电弧: 电弧的危害 : 延长了切断故障的时间; 高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏; 形成飞弧造成电源短路事故。 灭弧措施:灭弧罩、灭弧栅、磁吹灭弧和多纵缝灭弧装置。 1).开关板用刀开关(不带熔断器式刀开关) 作用:不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。 结构图和符号 : 2).带熔断器式刀开关: 用作电源开关、隔离开关和应急开关,并作电路保护用。 短路环——在交流接触器的铁芯端面上安装铜质的短路环,减小产生的振动和噪音。 动作原理: 当交流接触器线圈通电后,在铁心中产生磁通。由此在衔铁气隙处产生吸力,使衔铁产生闭合动作,主触点在衔铁的带动下也闭合,于是接通了主电路。同时,衔铁还带动辅助触点动作,使原来打开的辅助触点闭合,并使原来闭合的辅助触点打开。当线圈断电或电压显著降低时,吸力消失或减弱,衔铁在释放弹簧的作用下使主、辅助触点又恢复到原来状态。 4、图文符号及型号含义 (4)额定操作频率: 由于交流吸引线圈在接电瞬间有很大的起动电流,如果接通次数过多,就会引起线圈过热,所以限制了每小时的接电次数。一般交流接触器的额定操作频率最高为600次/h,直流接触器为1200次/h。 根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型; 接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压; 吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致; 额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。 总结:接触器的使用选择原则 1.2.4、继电器 继电器是一种根据某种物理量(电压、电流、温度、时间、速度、压力等)的变化,使其自身的执行机构动作,接通或分断小电流控制电路,实现远距离控制和保护的电器。 1、结构与工作原理:它由输入电路(又称感应元件)和输出电路(又称执行元件)组成,执行元件触点通常接在控制电路中。当感应元件中的输入量(如电流、电压、温度、压力等)变化到某一定值时继电器动作,执行元件便接通或断开控制电路,以达到控制或保护的目的。 低压 电器 2、分类: (1)按用途分:控制继电器、保护继电器。 (2)按动作原理分:电磁式继电器、感应式继电器、热继电器、机械式继电器、电动式继电器、电子式继电器等。 (3)按动作信号分:电流继电器、电压继电器、时间继电器、速度继电器、温度继电器、压力继电器等。 (4)按动作时间分:瞬时继电器、延时继电器。 特点:额定电流不大于5A 3、作用: 继电器在控制系统中的主要作用有传递信号和放大功率。 它用触点的转换、接通或断开电路以传递控制信号。 继电器动作的功率通常是很小的,而被其触点所控制电路的功率要大得多,从而达到功率放大的目的。 继电器在使用之前或使用一段时间之后,都要进行整定。 主要学习的继电器 电磁式电流、电压和中间继电器 时间继电器 热继电器 速度继电器 温度继电器 一、电磁式继电器 以电磁力为驱动的继电器称为电磁式继电器,其结构和工作原理与接触器相似,结构上是由电磁机构和触头机构组成。但是,继电器控制的是小功率信号系统,流过触头的电流很弱,所以不需要灭弧装置;另外,继电器可以对各种输入量做出反应,而接触器只有在一定的电压信号下动作。 注意区分接触器和继电器? 容量: 位置: 作用: 输入信号种类 常用的三类:电压、电流和中间继电器。 电磁式继电器分为交流和直流两种: 吸引线圈采用直流控制的叫直流继电器;吸引线圈采用交流控制的叫交流继电器。注意这种分类方法与接触器有所不同。 接触器按其主触点控制的电路中电流的种类 (负载电流)分类,有直流接触器和交流接触器。 1、电流继电器 根据线圈中电流的大小通断电路的继电器称为电流继电器(触点动作与线圈电流有关)。 电流继电器的线圈串接在被测电路中,以反映电流的变化。 其触点接在控制电路中,用于控制接触器线圈或信号指示灯的通断。 继 电器 特点:线圈串接于电路中,导线粗、匝数少、阻抗小。 分类:过电流继电器、欠电流继电器 过流电流继电器 欠流电流继电器 1)过电流继电器 概念:当线圈电流高于整定值时动作的继电器称为过电流继电器。 工作过程:过电流继电器在正常工作时电磁吸力不足以克服反力弹簧的作用,衔铁处于释放状态;当线圈电流超过某一整定值时,衔铁动作,常开触点闭合,常闭触点断开。 电流整定:交流过电流
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