3第二章PLC工作原理dd.pptVIP

1、CPU 开关量I/O模块的外部接线方式 开关量I/O模块的输入输出信号仅有接通和断开两种状态。电压等级有直流5V、12V、24V、48V等，交流有110V、220V 开关量I/O模块的点数一般是2的n次方。 I/O模块的外接方式 双向晶闸管输出电路 继电器输出电路 2）.编程软件编程：在屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。 ６、编程装置 三、PLC各个部分的作用 ７、它的外部设备 人机接口 外存储器 打印机 ＥＰＲＯＭ写入器等等 三、PLC各个部分的作用 １：　循环扫描工作方式。 四、PLC的工作原理 ２：Ｉ／Ｏ滞后现象 ３：ＰＬＣ对输入点计数频率的问题 １：循环扫描工作方式。 四、PLC的工作原理 检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作 与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信 按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器 对用户程序扫描执行 ，并将结果存入相应的寄存器 将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载 可编程控制器在开机后，完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段，称为一个扫描周期。 完成一次扫描后，又重新执行上述过程，可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。 １：循环扫描工作方式。 四、PLC的工作原理 扫描周期 １：循环扫描工作方式。 可编程控制器在运行工作状态时，执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期。 其典型值为1~100ms。 四、PLC的工作原理 输入刷新阶段---CPU从输入电路的输出端读出各路状态，并将其写入输入映像寄存器； 信号的传递过程 四、PLC的工作原理 b.程序执行阶段 -- CPU从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读出各继电器的状态，并根据此状态执行用户程序，执行结果再写入元件映像寄存器中； 信号的传递过程 四、PLC的工作原理 c. 紧接着的输出刷新阶段---将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路，再经输出电路传递输出端子，从而控制外接器件动作。 信号的传递过程 四、PLC的工作原理 死循环自诊断功能 ＰＬＣ内部设置了一个定时监视器ＷＤＴ ＷＤＴ的定时时间可由用户设置为大于用户程序的扫描周期 正常情况时，ＷＤＴ不会动作 程序进入死循环时，扫描周期超过监视定时器的定时时间，监视定时器会动作，运行停止，并示用户。 四、PLC的工作原理 ２：Ｉ／Ｏ滞后的现象 滞后的原因 （1）输入滤波器有时间常数 （2）输出继电器有机械滞后 （3）PC循环操作时，进行公共处理、　　　　I/O刷新和执行用户程序等产生扫描周期 （4）程序语句的安排，也影响响应时间 四、PLC的工作原理 ２：Ｉ／Ｏ滞后的现象 Ｉ／Ｏ响应时间 从输入触点闭合到输出触点闭合有一定的时间延迟，称为Ｉ／Ｏ响应时间 （１）最小Ｉ／Ｏ响应时间 （２）最大Ｉ／Ｏ响应时间 四、PLC的工作原理 ２：Ｉ／Ｏ滞后的现象 Ｉ／Ｏ响应时间 四、PLC的工作原理 ２：Ｉ／Ｏ滞后的现象 Ｉ／Ｏ响应时间 四、PLC的工作原理 程序的安排会影响Ｉ／Ｏ响应时间 ２：Ｉ／Ｏ滞后的现象 四、PLC的工作原理 1：CPU执行指令速度 2：每条指令占用时间 3：程序长短 扫面周期的长短取决于以下因素： ２：Ｉ／Ｏ滞后的现象 四、PLC的工作原理 ３：ＰＬＣ对输入点计数频率的问题 ＰＬＣ计数有两种方式： 高速计数 　输入信号不经过滤波电路，而直接送到ＣＰＵ，计数不受滤波器时间常数、扫描周期的影响，计数频率可以很高 四、PLC的工作原理 * * 一、PLC控制原理二、 PLC的组成三、PLC各个部分的作用四、PLC的工作原理五、PLC 性能指标六、PLC的编程语言 第二章　ＰＬＣ组成和工作原理 一、PLC控制原理 １、继电器控制２、PLC控制３、PLC控制原理 １、继电器控制 控制线路 电机主电路 控制功能如下：按下启动按钮SB1，电机M1开始运转，10秒钟后，电机M2开始运转；按下停止按钮SB2，电机M1、M2同时停止运转。 一、PLC控制原理 ２、PLC控制 控制功能如下：按下启动按钮SB1，电机M1开始运转，10秒钟后，电机M2开始运转；按下停止按钮SB2，电机M1、M2同时停止运转。 一、PLC控制原理 ３、PLC控制原理 一、PLC控制原理 二、PLC的组成  PLC的基本组成 按照结构形式不同，PLC可分为整体式和组合式 整体式PLC 组合式PLC 整体式PLC 整体式PLC组成示意图 二、PLC的组成  组合式PLC 组合式PLC组成示意图 二、PLC的组成  三、PLC各个部分的作用 １：　中央处