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CP 第二章 随机信号分析 Baisen Liu 第三章 随机过程 主要内容 随机过程的基本概念 平稳随机过程 高斯随机过程 窄带随机过程 高斯白噪声和带限白噪声 正弦波加窄带高斯噪声 随机过程通过线性系统 1、随机过程的基本概念 随机过程 随机过程的统计特性 随机过程的数字特征 随机过程 自然界中事物的变化过程可以大致分成为两类 确定性过程和随机过程 确定性过程 其变化过程具有确定的形式 用数学语言来说,其变化过程可以用一个或几个时间t的确定函数来描述。 随机过程 没有确定的变化形式,也就是说,每次对它的测量结果没有一个确定的变化规律。 用数学语言来说, 这类事物变化的过程不可能用一个或几个时间t的确定函数来描述。 随机信号和噪声统称为随机过程。 随机过程定义: 设Sk(k=1, 2, …)是随机试验。 每一次试验都有一条时间波形(称为样本函数或实现),记作xi(t),所有可能出现的结果的总体{x1(t), x2(t), …, xn(t), …}就构成一随机过程,记作ξ(t)。 无穷多个样本函数的总体叫做随机过程。 样本函数的总体 随机过程具有随机变量和时间函数的特点。 在进行观测前是无法预知是空间中哪一个样本。 全体样本在t1时刻的取值ξ(t1)是一个不含t变化的随机变量。 随机过程的统计特性 设ξ(t)表示一个随机过程,在任意给定的时刻t1∈T, 其取值ξ(t1)是一个一维随机变量。 随机变量的统计特性可以用分布函数或概率密度函数来描述。我们把随机变量ξ(t1)小于或等于某一数值x1的概率 简记为F1(x1, t1),即一维分布函数 随机过程的数字特征 数字特征能更简单直观地描述随机过程的统计特性。 数学期望:表示随机过程的n个样本函数曲线的摆动中心。 即均值 随机过程的数字特征 方差:表示随机过程在时刻t对于均值a(t)的偏离程度,即均方值与均值平方之差。 互协方差 2、平稳随机过程 定义 各态历经性 平稳随机过程自相关函数的性质 平稳随机过程的功率谱密度 平稳随机过程定义 若一个随机过程?(t)的任意有限维分布函数与时间起点无关,也就是说,对于任意的正整数n和所有实数,有 则称该随机过程是平稳随机过程(狭义(严)平 稳)。 各态历经性 各态历经性:平稳随机过程的一个实现能够经历此过程的所有状态。 平稳过程的自相关函数 性质 平稳随机过程的功率谱密度 平稳随机过程任一样本的功率谱密度 平稳随机过程的功率谱密度可以写为 随机过程 的平均功率可表示为 3、高斯随机过程 定义 如果随机过程? (t)的任意n维(n =1,2,...)分布均服从正态分布,则称它为正态过程或高斯过程。 性质 若高斯过程是广义平稳的,则它也一定是狭义平稳的。 高斯过程经过线性变换后生成的过程仍是高斯过程。也可以说,若线性系统的输入为高斯过程,则系统输出也是高斯过程。 一维高斯分布 高斯过程在任一时刻上的取值是一个正态分布的随机 变量,也称高斯随机变量,其一维概率密度函数为 式中: a - 均值 ? 2 - 方差 高斯随机变量X大于某常数C的概率P(XC) 令 又由于 所以 Q函数与误差函数的关系 误差函数的定义 互补误差函数的定义 互补误差函数的近似计算 所以有 4、窄带随机过程 窄带信号:是指频谱只限于以?fC为中心频率而带宽为?f,?f fC的信号,更确切地应该称之为高频窄带信号。 窄带随机过程:如果信号或噪声满足窄带条件,且是一个随机过程,则称它们为窄带随机过程。 如果噪声的瞬时取值还服从高斯分布,则称它为窄带高斯噪声。 窄带随机过程的表示: 重要结论 1、一个均值为零的窄带平稳高斯随机过程,它的同相分量?C(t)和正交分量?S(t)同样是平稳高斯随机过程,而且均值都为零,方差也相同,且等于?(t)的方差。另外,在同一时刻上得到的?C、?S是不相关的或统计独立的。 2、一个均值为零的平稳高斯窄带过程,其包络的一维分布是瑞利分布,相位的一维分布是均匀分布,并且就一维分布而言,包络与相位是统计独立的。 白噪声:功率谱密度在整个频域内都是均匀分布的噪声。功率谱密度为 式中:n0是一个常数,单位取“瓦/赫”(W/Hz)。 白噪声的自相关函数 带限白噪声:如果噪声被限制在(-f0, f0)之内,且在该频率区间范围内有P?(?)=n0/2,在该区间外P?(?)=0,则这样的噪声被称为带限白噪声。带限白噪声的自相关函数为 式中:?0=2?f0。 白噪声与带限白噪声的相关函数与谱密
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