第15 16讲 速度控制回路.pptVIP

第七章 基本回路 7、1 速度控制回路 目的任务 重点难点 提问作业 目的任务 了解速度控制回路的分类、组成、特点 掌握速度控制回路的功用、工作原理 重点难点 节流阀节流调速原理 变——变调速回路 增速回路 换速回路 7、1 速度控制回路 功用:改变执行元件的运动速度 分类:调速*、换速、增速回路等 节流阀进口节流调速回路 特征 油路 工作特性分析 节流阀进口节流调速回路特征 将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即可改变q1，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。 正常工作时，溢流阀开启，溢流稳压。 参数关系如下： P1=F/A，P1=0； Pp固定不变； ΔP= Pp-P1； qp=q1+ Δq; 节流阀进口节流调速回路油路 节流阀 → 液压缸 qp 溢流阀 → 油箱 节流阀进口节流调速回路工作特性分析 1）速度负载特性 2）最大承载能力 3)? 功率和效率 速度负载特性 液压缸稳定工作时的受力平衡方程 结 论 液压缸稳定工作时的受力平衡方程 p1A1 = F + p2A2 ∵ p2→T pp = pS = 常数 ∴ p2 = 0 p1 = F/A1 故节流阀两端的压力差为 ? △p = pP-p1 = pP-F/A1 经节流阀进入液压缸的流量为： q1 = CAT△pφ = CAT（PP- F /A1）φ 液压缸的运动速度 v = q1/A = CAT (pP-F/A1)φ/A1 结论：v∝AT 改变 AT ，即可改变 q1 改变v。A T 调定，v随F 变化而变化。 速度负载特性结论 v = q1/A = CAT (pP-F/A1)φ/A1 ① AT = C,F↑,v↓ ∴速度负载特性软，即轻载时刚性好 ② F = C,AT越小，v刚性越好， 即低速时刚性好。 最大承载能力 ∵PP = pS = 常数， ∴不论AT如何变化，其最大承载能力 不变即Fmax = p P A1 故称为恒推力调速（或恒转矩调速） 功率和效率 液压泵的输出功率 液压缸的输出功率 回路的功率损失 溢流损失 节流损失 回路的效率 液压泵的输出功率 PP=pPq P=常数 液压缸的输出功率 P1 = F v = F q1/A = p1q1 回路的功率损失 △p=pP-p1 =pPqP-p1q1 =pP（q1 + △q）-(pP-△p)q1 = pP△q +△pq1 溢流损失 △pY = pP △q 节流损失 △pT = △p q1 回路的效率 η= p1/p P = Fv/pPqP = p1q1/pPqP ∵ 存在两部分功率损失 ∴ 这种调速回路效率较低 故进油路节流调速回路适用于轻载、 低速、负载变化不大和速度稳定 性要求不高的小功率液压系统。 如磨床液压系统 节流阀出口节流调速回路 特征 相同处 比较 不同处 节流阀出口节流调速回路特征 将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节AT，可调节q2以改变速度，仍应和溢流阀联合使用，pP = pS=常数。 P2= ΔP≠0; qp=q1+ Δq 与进口节流调速回路相同处 ∵ v—F特性基本与进口节流相似 （详细见教材p145-p146） ∴ 上述结论都适用于此 与进口节流调速回路不同处 1）承受负值负载能力 2）实现压力控制的方便性 3）最低稳定速度 承受负值负载能力 ∵ 回油路节流阀使缸有一定背压 ∴ 能承受负值负载，并↑v稳定性好， 而进油路则需在回油路上增加背 压阀方可承受，△P↑。 实现压力控制的方便性 ∵ 进油路调速中工作台碰到死挡铁后， 活