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可编程序控制器应用第十讲 期末复习指导（二） 中央广播电视大学课程 主要内容 第三部分 可编程序控制器编程基础 1、PLC指令及其结构 考核要求：了解S7系列PLC编程语言，掌握S7系列不同编程语言的区别，掌握指令及其结构。 例1：可编程序控制器的程序由 和 两部分组成。（ 操作系统 用户程序） 例2： 是程序的最小独立单位。（编程指令） 例3：用户程序是由若干条顺序排列的 构成。（编程指令） 例4：指令的操作数在PLC的存储器中，此时的操作数由 和 组成。（标识符 参数） 例5：可编程序控制器程序的表达方式基本有 、 、逻辑功能图和高级语言。（ 梯形图 指令表） 例6：可编程序控制器程序的梯形图和功能块图都可以转换为语句表。 （ √ ） 例7：可编程序控制器程序的语句表一定可以转换为梯形图和功能块图。 （ × ） 例8：可编程序控制器程序的梯形图和功能块图之间是一一对应。（ × ） 例9：对应的梯形图、指令表和逻辑功能块三种编程语言，它们的表达形式不同，表示的内容也不同。 （ × ） 例10：可编程序控制器程序的梯形图语言向比其它几种编程语言，形象直观，程序的输入和修改方便，功能最强。 （ × ） 2. S7-200PLC编程基本原则 考核要求：掌握PLC编程规则、梯形图程序的优化。 例1：找出梯形图一中的错误，并改正。（设M10.0为一个没有使用的中间继电器） 例2：根据梯形图二写出梯形图指令 例3：根据梯形图三写出梯形图指令 3. S7-200基本指令与编程 考核要求：掌握位逻辑指令、定时指令和计数指令功能及应用。 例1：画出下述语句表程序对应的梯形图。 例2：定时时间等于 和 的乘积。（时基 定时值） 例3：在S7中有三种计数器，分别是 、减计数器和 。 （加计数器 可逆计数器） 例4：在S7-300中，定时器区为512Byte，最多允许使用512个定时器。（ × ） 例5：通电延时定时器（TON）的输入（IN）电路 时开始定时，当前值大于等于设定值时，其定时器位变为1状态，其常开触点 ，常闭触点 。（注：填写“接通”或“断开”） （接通，接通，断开） 例6：若加计数器的计数输入电路（CU）由断开变为接通，同时复位输入电路（R） ，计数器的当前值加1。当前值大于等于设定值(PV)时，其常开触点 ，常闭触点 。（注：填写“接通”或“断开”） （断开，接通，断开） 例7：找出梯形图四中的错误，并改正。 4. S7-200功能指令与编程 考核要求：掌握比较指令、数据块及数据传送指令的功能，理解移位/循环、转换以及数学运算指令的功能及数据格式。 第四部分 可编程序控制器系统设计 1.PLC控制系统的总体设计 考核要求：了解系统设计的基本内容和步骤。 例：在PLC控制系统设计中最为重要的原则是什么？ 答：在PLC控制系统设计中最为重要的原则是满足控制 对象的控制要求、确保控制系统的安全可靠性、简化系统结构。 2.组织块OB 考核要求：了解OB块的功能。 例：S7提供各种不同的组织块，这些组织块分有优先级，允许较低优先级的组织块中断较高优先级的组织块。 （ × ） 3. 控制系统程序设计 考核要求：能够根据控制系统的控制要求，合理选用PLC模板，掌握程序设计方法。 例：两台三相交流电动机M1、M2组成的控制系统，控制要求如下： 当按下起动按钮SB1，电动机M1起动工作； 延时5s后，电动机M2起动工作； 当按下停止按钮SB2，两台电动机同时停机； 若电动机M1过载，两台电动机同时停机； 若电动机M2过载，则电动机M2停机而电动机M1不停机。 按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）选择plc，画出梯形图。 （2）选择plc，画出梯形图。 海洋智能机械研究所 * * * 主讲：孙志娟 Email：sunzj@crtvu.edu.cn 第三部分 可编程序控制器编程基础 第四部分 可编程序控制器系统设计 图一 LD I0.1 = Q0.7 A I0.2 = Q0.6 LDN I0.3