智能墙纸辅助粘贴机器人.pdfVIP

智能墙纸辅助粘贴机器人 设计背景 ▪现阶段人工粘贴墙纸的方式中先打磨后粘贴 的工作流程。 ▪墙壁粘贴墙纸前要先对墙壁打磨 ，清除墙壁 上的杂物 ，使墙面坚固无松散物 ，无粉尘 ， 工序较为复杂 人工粘贴墙纸施工极为不方便 ，尤其是墙面 高处和天花板处 ，需要借助梯架。效率低下。 设计方案 设计一种智能墙纸辅助粘贴机器人辅助人们粘贴墙纸来改善以上情况。在单片机 的控制下 ，车轮和液压缸相互配合 ，可使滚刷头到达房间内的任何一个角落 ，同 时独特设计的滚刷头可以同时实现打磨墙壁和粘贴墙纸的功能。 滚刷头 二级连杆 旋转工作台 行走机构 智能墙纸辅助粘贴机器人 旋转底座 使工作台的旋转用电机经齿轮减速后驱动，为增加结构的稳定性， 在工作台上设计了八个支柱，可在底盘的轨道内随工作台一起转动。 行走机构 行走机构由四个轮子组成，每个轮子都由两个步进电 机控制，一个控制车轮的转向，另一个负责车轮的转 动。 机械手搬运装置 滚刷工作头 滚刷头和打磨头可时时切换 ，在步进电机的控制下 ，打磨墙壁工 作完成后 ，工作头旋转 ，使滚刷头工作 ，完成墙壁粘贴任务。 滚刷头升降装置 利用两个液压缸控制的连杆机构实现粉刷 机构的上升和下降 ，为增加上部分结构的 稳定性 ，在下部的连杆中增加了一个支撑 杆 ，保证支撑强度。 。 创新与推广价值 u 采用四个步进电机控制转向，可实现原地360度旋转； u 通过独特设计的打磨头，本机器人可同时实现打磨和粘贴 两道工序； u 打磨头和滚刷头可自主切换，实现不同的工作过程； u 两个由液压缸控制的机械臂可实现工作头的自由升降； u 旋转台和升降机构相互配合可实现自动粘贴墙纸过程； 通过该墙纸辅助粘贴机器人，可以帮助人们高效率的将墙