第4章S7指令系统.docVIP

第4章s7-200系列P?LC基本指令?及实训 本章要点 l 梯形图、语句表、顺序功能流程?图、功能块图等常?用设计语言的?简介 l 基本位操作指?令的介绍、应用及实训 l 定时器指令、计数器指令的?介绍、应用及实训 l 比较指令的介?绍及应用 l 程序控制类指?令的介绍、应用及实训 4.1?可编程控制器?程序设计语言? 在可编程控制?器中有多种程?序设计语言,它们是梯形图?、语句表、顺序功能流程?图、功能块图等。 梯形图和语句?表是基本程序?设计语言，它通常由一系?列指令组成，用这些指令可?以完成大多数?简单的控制功?能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺?序控制和逻辑?控制等，通过扩展或增?强指令集，它们也能执行?其它的基本操?作。 供S7-200系列P?LC使用的S?TEP7-Micro/Win32编?IMATIC?和IEC11?31-3两种基本类?SIMATI?C是PLC专?IEC113?1-3是可编程控?IEC113?1-3指令集中指?SIMATI?C指令集的某?EC1131?-3中的标准指?SIMATI?C指令和IE?C1131-3中的标准指?IC指令。 1. 梯形图（Ladder? Diagra?m）程序设计语言? 梯形图程序设?计语言是最常?用的一种程序?设计语言。它来源于继电?器逻辑控制系?统的描述。在工业过程控?制领域，电气技术人员?对继电器逻辑?控制技术较为?熟悉，因此，由这种逻辑控?制技术发展而?来的梯形图受?到了欢迎，并得到了广泛?的应用。梯形图与操作?原理图相对应?，具有直观性和?对应性；与原有的继电?器逻辑控制技?术的不同点是?，梯形图中的能?流不是实际意?义的电流，内部的继电器?也不是实际存?在的继电器，因此，应用时，需与原有继电?器逻辑控制技?术的有关概念?区别对待。LAD图形指? （1）触点： 触点符号代表?输入条件如外?部开关，按钮及内部条?件等。CPU运行扫?1时，表示“能流”能通过。计算机读操作?的次数不受限?制，用户程序中，常开触点，常闭触点可以?使用无数次。 （2）线圈： （ ） 线圈表示输出?结果，通过输出接口?电路来控制外?部的指示灯、接触器等及内?部的输出条件?等。线圈左侧接点?组成的逻辑运?算结果为1时?，“能流”可以达到线圈?，使线圈得电动?作，CPU将线圈?1，逻辑运算结果?为0，线圈不通电，存储器的位置?0。即线圈代表C?PU对存储器?PLC采用循? （3）指令盒：指令盒代表一?些较复杂的功?能。如定时器，计数器或数学?运算指令等。当“能流”通过指令盒时?，执行指令盒所?代表的功能。 梯形图按照逻?辑关系可分成?网络段，分段只是为了?阅读和调试方?便。在本书部分举?例中我们将网?络段省去。图4-1是梯形图示? 2. 语句表（Statem?ent List）程序设计语言? 语句表程序设?计语言是用布?尔助记符来描?述程序的一种?程序设计语言?。语句表程序设?计语言与计算?机中的汇编语?言非常相似，采用布尔助记?符来表示操作?功能。 语句表程序设?计语言具有下?列特点： (1) 采用助记符来?表示操作功能?，具有容易记忆?，便于撑握的特?点； (2) 在编程器的键?盘上采用助记?符表示，具有便于操作?的特点，可在无计算机?的场合进行编?程设计； (3) 用编程软件可?以将语句表与?梯形图可以相?互转换。 图4-1 梯形图 例如，图4-1中的梯形图? 3. 顺序功能流程?图（Sequen?tial Functi?on Chart）程序设计 顺序功能流程?图程序设计是?近年来发展起?来的一种程序?设计。采用顺序功能?流程图的描述?，控制系统被分?为若干个子系?统，从功能入手，使系统的操作?具有明确的含?义，便于设计人员?和操作人员设?计思想的沟通?，便于程序的分?工设计和检查?调试。顺序功能流程?图的主要元素?是步、转移、转移条件和动?作。如图4-2所示。顺序功能流程?图程序设计的?特点是： （1）以功能为主线?，条理清楚，便于对程序操?作的理解和沟?通； （2）对大型的程序?，可分工设计，采用较为灵活?的程序结构，可节省程序设?计时间和调试?时间； （3）常用于系统的?规模校大，程序关系较复?杂的场合； （4）只有在活动步?的命令和操作?被执行后，才对活动步后?的转换进行扫?描，因此，整个程序的扫?描时间要大大?缩短。 图4-2 顺序功能流程?图-Micro/Win32编?-1所示的梯形?D程序，如图4-3所示。方框的左侧为?逻辑运算的输?入变量，右侧为输出变?量，输入输出端的?小圆圈表示“非”运算，信号自左向右?流动。 图4-3 功能块图 4.2 基本位逻辑指?令与应用 4.2.1 基本位操作指?令介绍 位操作指令是?PLC常用的? 1. 逻辑取